Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Veo que ha salido la version 1.9
¿Alguien la prueba? Yo ahora mismo no tengo tiempo, a partir del 17 de este mes ya lo intentaré, a ver si consigo que vaya el altimetro.

La 1.9 esta fuera ya? jejeje haber quien la prueba.


Pues para no mezclar versiones y pienso que asi podemos ir ordenando las versiones.

Ya integra funciones de GPS.
De momento dirección a casa, distancia a casa y número de satélites. Lo siguiente será posicionamiento y RTH?

Wowww la 1.9 y con algunas funciones GPS??

Maza que es eso de distancia a casa y dirección a casa? vuelta automática al punto de patida?.

Un Saludo.

Yo entiendo que no. Simplemente lo indica en el GUI, o eso interpreto yo.

Bueno al menos es un comienzo. ;)

Un Saludo.

En el GUI ya tienen preparados los botones para activar el bloque de posición por gps y la vuelta a casa. A la siguiente ya va, jejejeje.
A ver si es rápido.

Bien eso pinta bien habra que probar pronto la 1.9 haber que tal aunque con la 1.8 poco probé pero vi que el aparato hiba de fabula.

Pues yo espero probarla este finde la 1.9 a ver que tal se da la cosa, ya os contaré.

Un Saludo.

Pues yo he probado la 1.9 a falta de probar en autoestable por que la cabezota últimamente me falla no active el autoestable en el gui, pero vamos el resultao en acro me a gustado se gira un poco de cola pero afinando seguro que se quita, luego subiré un pequeño video que grabe.

Me alegra leer eso pakito, ya era hora que vieras la luz, tío.

Que tal va el bichejo con la 1.9? Se nota mejoría?

Entonces, merece la pena meterle la 1.9 al bichejo??  Ya tengo el barometro, no se si mandarle todo de golpe, jejejeje

Gracias Maza parece que hay luz y el gafe me abandona jajaja no quiero hablar muy alto vaya que se entere y se de la vuelta, en principio se ve muy bien como digo lo probé en acro por que se me olvido activar acc en el gui espero esta tarde probar auto estable.
David yo soy de meter todo lo que haya jejeje pero luego hay que probar poco a poco.

Yo no haria muchos cambios de golpe hasta que tengas todo por la mano, primero la nueva versión y luego el
barómetro. Además siempre antes de cargar una nueva versión haz una captura de pantalla del GUI porque hay versiones que borran la memoria de a versión anterior.

Bieeeen, me alegro de que eso vaya bien, primero por ti y porque tengas eso ya fino y luego por la versión 1.9 que parece que va cumpliendo espectativas.

Un Saludo.

Bueno, de momento no me voy a liar y voy a ver si dejo los acelerometros trimados para el autoestable que se me pira pa cuenca y lo dejo fino antes de andar con cambios, ya tendre tiempo de liarme.... es que me acelero coñooooo, jajajaja

POr aqui el video

http://www.youtube.com/watch?v=14JXBW84NpI (http://www.youtube.com/watch?v=14JXBW84NpI)

Juuuuuer eso va de lujo, bastante fino y con el autoestable debe ir mucho mejor.

Un Saludo.

SI que va fina esa 1.9
¿Has cambiado PID's?
¿Encuentras mejoras?

Si que pinta bien gracias. No toque nada esta por defecto en los PID.Ya para mañana haré la prueba con autoestable.

Pues para no mezclar versiones y pienso que asi podemos ir ordenando las versiones.

Tema dividido y combinado con este nuevo ;)

Un saludo.

Por aqui el video en autoestable con esta version.

http://vimeo.com/31853529 (http://vimeo.com/31853529)

Bueno pues yo de momento me quedo sin probar la 1.9, tengo un problema una vez la cargo en el GUI no van las gráficas del ACC y el GYRO por mas vueltas que le hemos dado no hay manera. :(

Un Saludo.

Hermano no te agobies que eso no es na ya veras como le pones la 1.9, por aqui pongo el ultimo video de esta tarde.

http://www.youtube.com/watch?v=i5x2bo_wv-U (http://www.youtube.com/watch?v=i5x2bo_wv-U)

Probada la version 1.9 en el hexa y el el quad, sin problema alguno, todo perfecto.
Ahora me faltara probar el GPS. ¿Alguien tiene experiencia con GPS en mutliwii? Se aceptan consejos de instalacion y de configuracion.

Estoy probando diferentes tamaños de palas, y hoy he tenido un problemilla:

http://www.youtube.com/watch?v=yL0gP6J-oUk&feature=youtube_gdata_player (http://www.youtube.com/watch?v=yL0gP6J-oUk&feature=youtube_gdata_player)

Ya al despegar se notoa que se desplaza mucho hacia la derecha, pero en todo el vídeo estoy compensando hacia de izquierda. Volava en autoestable y supongo que esta mal calibrado. El caso es que no consigo calibrar, con el stick derecho hacia abajo y el stick izquierdo hacia la izquierda, no consigo que calibre. ¿Que puedo estar haciendo mal?

Hola Arian: había un post con un dibujo explicativo, pero así de memoria me suena que lo haces al revés:
Con motores parados, stick izqdo arriba y a la izqda, y con el derecho lo mueves hasta el final del recorrido en el sentido que quieras trimar. Cada movimiento al recorrido máximo de la palanca derecha es un punto de trim. En tu caso deberías mover la palanca izqda hacia la izqda.

(http://desmond.imageshack.us/Himg502/scaled.php?server=502&filename=capturadepantalla201201o.png&res=medium)

Es cierto, yo estaba calibrando el Gyro, que tampoco me deja hacerlo, y si intento calibrar el Stable, tampoco me deja. Lo que si me deja es trimar el Stable, pero no calibrarlo.

¿No tendrás activada alguna cosa que recorte el recorido de algún stick, DualRate, ATV,... que hace que el soft no detecte correctamente el movimiento?

DualRate a 100
ATV a 125% (tenia un par a 102 pero lo subi a 125)
Subtrims a 0
Trims a 0 (he probado de ponerlos a tope)

Estoy instalando la nueva version 20120203 y no consigo hacer funcionar el guimbal. ¿Sabeis si hay algun cambio al respeto?

No es una versión definita sino development o sea en desarrollo por lo que es normal que pueda haber algunas cosas que no funcionen ya que precisamente al estar en desarrollo la ponen para que la prueben y se vaya corrigiendo o mejorando.

Un Saludo.

Ok. Vuelvo a la version 1.9, y con algunas dudas sobre algunos parametros:

ALT - Al activar el altimetro me hace unas oscilaciones de altura considerables. Tengo el valor por defecto creo que en 4. ¿Lo subo o lo bajo?
VEL - ¿Que ajusta este parametro?
MAG - ¿que valores usais? ¿Por defecto o lo subiis o lo bajais?
¿Que es ARM?

Lo siento Arian ahí me has pillado jeje, yo me quedé con la 1.8 y la 1.9 no he llegado a probarla y he abandonado el proyecto por pasarme a la rabbit.

Un Saludo.

Yo estoy igual que xerbar, no te puedo ayudar.

Vaya, me dejais solo !!!
Aprovecho por decir que tengo una Multiwii en venta, completa completa... ;-)

VEL PID: Utiliza la velocidad vertical estimada (via integración de los acelerometros) y ajusta el acelerador a la velocidad vertical deseada.
ALT PID: Usa la altitud estimada y ajustala velocidad vertical (El ajuste se alimenta con el VEL PID)
MAG: ajustes del magnetometro. dependera de cada tipo de multicoptero, ajustar de manera que mantega el rumbo.
 
ARM: Creo que es una opcion para armar los motores con un interruptor en lugar de con el metodo habitual del joystick. (no lo he probado)

Osea que si pretendo ajustar ALT el valor VEL no puede estar a zero, ¿verdad? Probaré de ponerlo a 1.
El ALT lo he bajado de 4 a 2 por que al activar ALT me subia y bajaba mucho el hexa.

La cola tengo la sensacion que no es muy precisa, y tenia ese valor a 4. Ahora iba a probar a 2, pero no se si tengo pue probar 6...

Bueno, veo que solo, no estoy. Gracias mgros.

Arian (http://index.php?action=profile;u=7142)
me uno al club ;D

no he logrado poner a punto mi baro

y mira que lo he intentado . se lo activo sube 15 mts
de golpe hasta que le da la gana y vuelve a corta los motores.

¿que estoy haciendo mal ?

(http://desmond.imageshack.us/Himg96/scaled.php?server=96&filename=baromag.png&res=medium)

yo creo que la P de ALT la tendrias que bajar a 2 y la I a 0.015


eso lo he leido en algun foro de multiwii en ingles, de alguien que le funcionaba bien y da esos valores como buenos...


un saludo.


alguien sabe como activar el ROLL/TILT compesantion y que funcione con la shield de nosepo? lo defino en el codigo pero luego no funciona... :(

Para los que seguimos fieles a MultiWii.

Ha salido un nuevo sotftware para modificar los parametro del SW algo mas elegante que el configurador estandar.

Permite grabar los datos de la configuración a un fichero y volverolos a leer (muy hutil haciendo pruebas) tambien permite capturar datos de los sensores a un fichero e integrarlo con camaras de video.

os mando un pantallazo

http://imageshack.us/photo/my-images/585/wingui.jpg/ (http://imageshack.us/photo/my-images/585/wingui.jpg/)

(http://img585.imageshack.us/img585/8733/wingui.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/585/wingui.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
Lo podeis descargar en:

http://code.google.com/p/mw-wingui/ (http://code.google.com/p/mw-wingui/) y seguir su historia y comentarios en este foro http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1229 (http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1229)

Saludos a todos y todas.

Gracias mgros, vamos a probarlo. Yo tambien sigo con el multiwii pero por pereza y por aquello de "si funciona no lo toques" sigo con la 1.6 aunque esta semana actualizo si o si.

Saludos

Pues ya esta, he cargado la 1.9. Mañana toca configurar y el sabado veremos si hay mejoras.
 
He tenido problemas para cargar el codigo al arduino, con la ultima version 1.0 me daba un error de compilacion que no he conseguido descifrar (algo asi como una definicion repetida de un vector). Con la version anterior que tenia, la 022, se ha compilado y cargado bien.
 
Tambien he probado un poquito el nuevo WinGui y funciona correctamente. Mañana mas.
 

La 1.9 esta diseñada para compilar con Arduino hasta la  versión 0023, las siguientes versiones de desarrollo de Multiwii se compilan con Arduino 1.0.
 
Por eso te ha dado el error del vector.
 

Buenas

Alguien sabe si funcionarian con multiwii estos componentes y si es así como se deben conectar con un arduino pro mini?

Sonar: http://www.goodluckbuy.com/ultrasoni...ce-sensor.html (http://www.goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-module-distance-sensor.html)
Bluetooth: http://www.goodluckbuy.com/serial-bl...ate-pin-1.html (http://www.goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-module-rs232-w-backplane-enable-and-state-pin-1.html)

Gracias
<!-- / message -->