Hola mOnd
Pues en esto solo pueden ser dos cosas, el motor o el variador.
Prueba a echarle algun producto especifico como este para limpiar el interior del motor (puede que este sucio) a ver si se soluciona, yo se lo hecho a mis motores y se nota.
Es lo mas barato y asi ya lo tienes para ir manteniendo el motor.
Si tienes la suerte de que algun amigo tuyo tenga uno igual podeis probar tu variador en su heli o al reves y sabrias exactamente cual de los dos te falla.
Yo tengo el 4#6S es muy parecido, pero estoy en barcelona.
Tiene toda la pinta de ser el motor
Saludos