Gracias por responder Mad!
He probado a poner la ferrita en el cable del variador y ha mejorado bastante, luego he puesto otra en el cable del servo y no he notado ninguna mejoria...
A ver si saco tiempo y pongo un condensador en los cables rojo y negro del servo, si no funciona con esto lo unico que se me ocurre entonces es alimentar el servo con una batería diferente.