NUNCA bajes las baterías de 3v. A menos de 3v se fastidian directamente o pierden mucha descarga luego.
Lo recomendable es que al terminar de volar, las baterías no estén por debajo de 3.6v.
Yo suelo volar hasta los 3.7v.
No te fies de los mA consumidos, mejor fíate del voltaje y que el cargador "meta" lo que sea.
Yo en todos mis helis uso un salvalipos, aunque llevo cronómetro en la emisora.
Te aconsejaría este: (ya que usas 8s)
http://www.helidirect.com/western-robotics-spectrum-lipo-battery-monitor-high-voltage-p-4662.hdxYo uso su hermano menor en el 600ESP, la maqueta (con mecánica 600ESP) y en el trex 250:
http://www.helidirect.com/western-robotics-spectrum-lipo-battery-monitor-p-4661.hdxSe ve realmente bien, incluso en traslación a pleno sol, en Agosto y en Alicante.