esos 22,4 son un error supongo ya que dices que las carga bien hasta ahi y con este valor esta vacia.
de todas formas sobrecarga la lipo en general y deberias bajarle el voltaje un poco.
mirate el video en este hilo, ahi lo exlican como:
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=14342.msg205996#msg205996por lo de la tardanza en equilibrar solo te puedo decir que tengo alguna lipo que me pasa lo mismo y son justo las que mas cargas tienen. supongo que tendra que ver con eso. yo las quito a los 10 min despues de haber bajado la carga a 0,1A y las controlo con otro aparato pero siempre estan bien.
saludos