¿¿¿Zeus.... la ganancia???
Segun creo recordar haber leido es el "retraso" que puedes ajustar en la respuesta de los servos... es decir, para poder darle mas o menos respuesta a la velocidad del servo en funcion del tipo de servo de que se trate.... por lo que tengo entendido en los digitales mas rapidos, hay que ajustarla a 0, y en los mas lentos o analogicos, darle algo de "retraso" para una mejor respuesta....
pero vaya, todo esto creo recordar que era asi... que lo confirme algun compañero...
saludos
EDITO: "Extracto de las instrucciones del gyro align 780...."
Aumentando el retardo hacemos que el giro
pueda trabajar bien con un servo lento y no le
envíe las señales tan rápido que el servo se
haga un lío. Si tenemos un servo digital
debemos poner el retardo a 0 (son servos
rápidos). Si tenemos un servo analógico
(suelen ser más lentos) debemos ir
incrementando el retardo hasta que la cola no
tenga rebotes. Cuanto más lento sea el servo
requerirá un retardo mayor
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