Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Bueno os presento este proyecto con la siguiente equipacion:



Motores 850KV rctimer
ESC rctimer 30A
Helices 10x4.5 cw y ccw
Seeeduino mega
Shield
WMP nintendo
BMA020(por agenciar)
Leds pa aburrir en todas las caras de los brazos.
Chasis de Guillermopuertas, brazos de antena de eje a eje 63cms.
Protectores de motor de Jakub, tren reforzado con altura para Gopro.

Iré actualizando el post amenudo con los avances.






(http://img714.imageshack.us/img714/7841/03022011839.jpg)


(http://img227.imageshack.us/img227/9599/03022011849.jpg)


(http://img831.imageshack.us/img831/5867/03022011855.jpg)


(http://img545.imageshack.us/img545/101/03022011859.jpg)


(http://img577.imageshack.us/img577/2346/03022011860.jpg)

Juas la que me traes liada macho ya iraas contando que luego estoy mas perdio que el barco del arroz jejeje,

Este me interesa a mi jeje, ecoalfa no paras. Seguiremos los avances.

Un Saludo.

Masnifico. XDD
Veo que no has puesto autoblocantes pero tiene solucion, mañana techo una pocas.
Y creo que te falta un tapon azul de los brazos, tambien tiene solucion.
Dime antes del mediodia si necesitas alguna pequeña cosa pa metertela y este en mi mano. Que mal ha sonao eso XDD
 
Saludos

Muy guapo Eco...

Gonito , gonito..... Dany.

La verdad es que asi vacio se bonito, si pudiesemos escoder todos los cables y demas, una vez todo montado seria una caña.

Gillermo, como siempre tus piezas tienne una pinta bestial, tengo en mente un encargo para ti de soporte de camara... pero de las reflex....


por cierto el usuario de rcgroups, el que vende el bma020 ya tiene stock y va a empezar a enviarlos.

Buena pinta tienen esas patas dios.

Que bateria vas a ponerle al chachicostero?
 
Yo he pedido el BMA020 aqui: http://jeelabs.com/products/gravity-plug (http://jeelabs.com/products/gravity-plug)
 
y tambien el sensor de presión BMP085 y el display.
 
No he comprado nunca, veremos que tal va.

Que buena pinta tiene eso Eco. Cada vez que veo esos patines, se me cae la baba.
Animo, que en nada está en el aire.

MAE MIA MAE MIA, Luego decimos que no estamos mal.
 
¿De cuanto es el cuadradillo? (lo que dá de si una antena).
Guillermopuertas esas patas me tienen enamorao, jajaja
 
Mucha suerte con el proyecto compi, yo aún espero a que nivel con el pc aumente, pues me tira mucho para atras la programción(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/102.gif).
Por otro lado me mola mucho el hacerme mis placas, me resulta muy interesante la electronica, aunque no entiendo mucho esta semana arreglé el programador de la lavadora que se rompió, cambié dos componentes (1,5€) y la lavadora funciona, jaja que bueno soy.
 
Si en una tarde con el soldador hago que la lavadora dé vueltas y lo flipo (imaginaos la parienta que le he repao la lavadora por 1,5€+MO(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/8.gif)), haced la idea si me hago la placa y el parato vuela, me salgoooo.(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/4.gif)
 
Sigo pendiente de cerca los proyectos, ya sabes compi fotillos como siempre del montaje.
 
S2.

otro???, joder eco no paras eh...
el chasis tiene muy buena pinta, le vas a colocar la go pro?
un saludo.

Gracias compañeros,

Aún estoy a la espera de un motor y variador que me falta ( aprobeche los 3 del tricoptero que tenía, lo deje en los huesos al pobre jeje) esta semana que entra espero ponerme con el seeeduino y el wmp, el acelerometro aún sigo sin el.. el tren de aterrizaje es genial, podéis hablar con GuillermoP y el os puede hacer alguno posiblemente y a un precio razonable. Los brazos de antena son el nova más, muy fuertes y pulidos a espejo jeje.

Me voi de fin de semana a la cena anual de mi club y haré vuelos nocturnos con el hexakk. ya os dejaré a la vuelta algún video ;)

Gracias por comentar, me alegro que os guste, os animo a meteros en un proyecto de multicoptero a quien aún no lo haya probado jeje.

Muy guapo este proyecto también. Esperamos avances.


No hace falta dar ánimos, sólo con los videos y fotos ya nos teneis bien calentitos.

Un saludo.

esas patas estan de lujo la antena cual es uhf? jejejej buena idea este Jose no para jojojojo

Dani, eso está muy guapo ese tren queda alucinante el máquina de guillermo los borda, muy buena pinta todo el conjunto, ese tren es para meterle la gopro no? o cualquiera de ese tamaño y es adaptandole el sistema con movimiento??
Saludos y que lo pases bien en el nocturno

Jejej la verdad que estamos todos bien calentitos con los diferentes multicopteros.

Santi si, entra la Gopro o cualquiera de ese tamaño, tambien tenemos uno identico en tamaño XL que sería para meter una reflex más grande, aparte lleva el soporte de la camara que se integra en el tren. Primero voi ver si lo consigo hacer volar con el Seeeduino y el Wmp y luego pasamos al tema de la camara jeje ;)

Pos aqui vamos poco a poco, ya tenemos motores y variadores, lo próximo ya la colocación de la FC y todo el telar.


(http://img690.imageshack.us/img690/6421/07022011870.jpg)

Eso ya va teniendo pinta de aparato volador... Una cosa, me podrías decir el diámetro del disco central de aluminio. Gracias

Sip, 180mm. :P

Seguimos avanzando poco a poco, aver si mañana desmonto el wmp y enchufo el seeeduino al ordenata que no se si me enteraré de algo..

(http://img694.imageshack.us/img694/2735/62449762.jpg)



(http://img26.imageshack.us/img26/4858/94476076.jpg)



(http://img98.imageshack.us/img98/4728/43769496.jpg)



(http://img593.imageshack.us/img593/4843/26737283.jpg)



(http://img831.imageshack.us/img831/261/71397749.jpg)


(http://img715.imageshack.us/img715/1036/07022011887.jpg)

Gracias GuillermoP, por todo (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/RC/beer.gif) 

Tiene una pinta bestial...  tengo ganas de ver ese seeeduino trabajando....

Muy bonito Dani, haber ahora como funciona el cacharrín con esa electrónica, yo ya me perdí hace tiempo con tanto arduinio seudinio nosequeduino, no tendra algo que ver con el Dinio ese ja ja ja, venga mañana prueba de vuelo, joerrrr no paras chavalín.

Dani tio o llevas que escarba jejeej tiene una pinta muy buena haber esas pruebas que nos cuentas.

Gracias,

Dejo foto del WMP antes y después de desoldar el conector del nunchuk, vamos poco a poco.


(http://img838.imageshack.us/img838/8471/08022011895.jpg)



(http://img121.imageshack.us/img121/6985/08022011898.jpg)


Ahora con el tester, procedo a identificar todos los cables.


(http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/9/2/6/1/0/a3455843-164-WMP%20Female.jpg?d=1283643704)

Necesitamos sacar esas 4 conexiones:

Sda= Datos
Scl= Clock
GND= -
VCC= +

Eso tiene una pinta estupenda.

Ya lo tienes casi listo. Hoy vuelo inaugural (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)

Gracias por los ánimos Maza ;) no lo veo yo tan claro pa ir tan deprisa jejejje, bueno dejo el conexionado.

En este caso es un wmp original de nintendo.

SDA= VERDE
VCC= MARRON
GND= AZUL(Conector) NEGRO(Chásis), utilizaré el azul.
SCL= ROJO


(http://img17.imageshack.us/img17/7936/08022011902.jpg)

De momento como el bma no le veo yo plan de que llegue a corto plazo, estoy pensando en meterle el nk, como lo veis?

Algún esquemita?

Algo asi voi hacer pero utilizando el shield.

(http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/4/5/9/0/a3606276-137-DSC01690.jpg?d=1290135738)


(http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/4/5/9/0/a3606418-93-image045.jpg?d=1290140204)

Necesitaré el .pde del multiwii 1.6 con wmp y nk, algún codigo ya modificado guapo por ahi?

¿Has hecho el puente de Vcc en el WMP? si no lo haces, el Arduino no reconocerá al NK.

Aun no Cayesa, acabo de decidir montar el Nk, esta tarde hare el puente y todo el conexionado, si ves algo mal por favor dimelo :S

Sigo, estuve soldando en el shield y en el seearduino todo lo que faltaba, las entradas del ic2, las entradas del rx, y las entradas de los motores, también soldé las entradas de alimentación, aunque no lo alimentaré por ahi, pero queda todo más firme montado.

Ahora voi a desmontar el nk aver lo que pasa :D, creo que le cortaré un trozo al shield que es muy grande, esto engancha que no veáis, si encima vuela la repera ya :D



(http://img130.imageshack.us/img130/6095/08022011905.jpg)


(http://img819.imageshack.us/img819/6218/08022011908.jpg)


(http://img819.imageshack.us/img819/8743/08022011909.jpg)


(http://img145.imageshack.us/img145/6313/08022011910.jpg)


(http://img135.imageshack.us/img135/6307/08022011914.jpg)


(http://img109.imageshack.us/img109/4940/08022011915.jpg)


(http://img109.imageshack.us/img109/9410/08022011916.jpg)

Venga que almenos esta noche queremos ver una captura del GUI, funcionando todo ok.

No nos conformamos con menos....

Buf, es que es enorme la placa shield comparada con la seeeduino.

A parte del puente que falta, el cableado parece correcto. Respecto al montaje, pon espuma debajo del seeduino porque solo con los 3 puntos de sujeción va a oscilar demasiado o añade un 4º punto de sujeción con la shield. Intenta protejer el WMP usando termoretráctil pero cuidado con esa cola térmica que se funde cuando encoje el termoretráctil y se pega a él y lia un pastiche de narices. Y por último, busca algún sistema para asegurar la shield al seeduino, que aunque no lo parezca se va separando poco a poco y en vuelo es peligroso por los falsos contactos.

Gracias Cayesa, esa foto del wmp y el nk es de rcgroups, que creo que creé confusión.

Acabo de desmontar mi nk pero no es igual que el de la foto :S

Es que yo creia que era el tuyo. Si pones una foto de tu NK intentaré echarte una mano en cablearlo porque cada uno tiene una codificación de color distinta.

Hola,

Aqui te dejo las afotos, acabo de desoldar los cables que tenia, puedo cortar con segueta a la mitad la placa y desechar la parte de los potenciometros el joistick? creo que si, pero no estoy seguro.



(http://img69.imageshack.us/img69/6536/08022011921.jpg)


(http://img143.imageshack.us/img143/2622/08022011922.jpg)


(http://img24.imageshack.us/img24/7691/08022011923.jpg)

Tiene pinta de ser el original. Si lo es se puede cortar, aunque yo no li he hecho. Si el jostick y los potenciómentros te molestan, los puedes desoldar. Antes de hacer nada más, prueba de cablear y mira si el seeduino detecta los sensores y luego ya cojes la sierra. Si no es el original, yo no te recomendaria cortar.

Gracias Cayesa, si el wmp y el nk son originales de la wii de la parienta (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/10.gif) 

Entonces todo como en la foto de rcgroups a excepcion del puente que tengo que hacer no? jeje

voi pallá, aun tengo que enchufarlo al pc que no lo hice, meterle el codigo y todo el telar... uff que estress :D

Como te pille la parienta te corta un huevo. El mejor esquema para cablear los originales es el que tienes en el 2º post de esta página, y permíteme insistir, antes de cortar cablea y prueba que todo está OK, y luego cortas y protejes las 2 plaquitas con termoretráctil .

Ok Cayesa, haré como dices ya tomara nota cuando me lo dijiste mas arriba jeje.

El segundo post de esta página? no encuentro cual?

Probaré como dices, luego cortaré y termoretractil, ya hasta mañana nada, mañana este cableado y aver si tiene vida.

Ahora toca enchufar por usb la seeeduino que no se si haré bueno de ella jejje.

Me colé, la imagen que queria decir es esta:
(http://radio-commande.com/wp-content/uploads/2010/06/WMP_NK_wiring1.jpg)

Acabo de ver el hilo, las novedades, y me ido patas abajo :P
 
Yo desmonte un WMP y se me perdia por las manos, las fotos engañan, o engordan como cuando salimos en la tele, son enanas, casi no se ven XDD
 
Miedo me da, pero quien dijo miedo. Antes muerto que perder la vida.
 
 

 
 
Jajaja, miedo da dice, yo estoy absolutamente acojonado, acabo de terminar de montar tu chasis, motores y variadores y cuando miro la electrónica me da la risa del conejo   (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/13.gif) 
 
Veo que llevas ese cacharro muy muy avanzado, para este finde lo tienes volando, a ver que sensaciones te da.
 
un saludete.

Que no cunda el pánico, que todos acabarán volando. Me voy a la cama que mañana quiero estrellar algun Scorpwiion.

Bueno, de momento todo bien, ya consegui trastear un poco con el seeeduino.

Le meti un codigo de ejemplo el blink y me lo pase pipa variando los valores y modificando la velocidad de parpadeo del led (como un niño pequeño) jejej, depués le dejé metido el multiwii_1_6.pde nikeladito.

Dar las Gracias a Cayesa y a Nosepo por el aguante que tienen son unos genios :D :D

Mañana mas! ;)


Edit: Se me olvidaba, en el Seeeduino Mega para que admita el codigo hay que poner el interruptor de arriba del todo el M_RST_A en la posicion A(derecha), cargar el codigo y luego pasarlo de nuevo a la M (izda)

(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/41.gif)Vamosssss que hoy lo tienes en el aireeeeeee.

Gracias por los ánimos a todos, gracias MAza por el Mp, luego te contetaré.

Aqui os dejo el conexionado(espero que este bien) Cayesa lo siento, no me pude aguantar de meter la segueta al acelerometro ;)

Veis bien el conexionado?

(http://img13.imageshack.us/img13/1745/09022011929.jpg)

Siiiiiiii!!!!

Joder que contento estoy, me toca la loteria y no me pongo tan contento!!!!!


(http://img141.imageshack.us/img141/6344/sinttuloob.jpg)

felicidades tío, me alegro mucho..... ahora intenta conectar el rc y haces un calibrado del accelerometro y asi lo ves funcionando al 100%.


Te hace algún enganche las gráficas??? los datos son continuos??.

Gracias Nosepo y Cayesa, sin vosotros no hubiese sido posible todo esto :)

Las gráficas y los datos van continuos, no hay enganches almenos que yo pudiera apreciar, todo super fluido (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/77.gif) 

Gracias, pero no las merece........

Felicidades por los progresos. Cuando ves que algo que parecía complicado funciona te da un subidón...
Lo mismo que Nosepo, conecta el receptor para calibrar acelerómetros y así poder comprobar la orientación de los sensores.
Creo que este finde alguien estrena electrónica...

Ok Ecoalfa, ya sabes lo que hay.

Enhorabuena por ese gráfico funcionando. Ahora como dicen CAYESA y Nosepo, conectar rc, calibrar los giróscopos y a volar, que verás que bien vuela.

Que buenas ondas trae eso XDD
Ya lo oigo volar

Saludos

Ummm varias horas y no ha escrito nada.,... este o tiene ya volando, jejejeje.

Por cierto, me ha llegado los bma, lo curioso es que solo pedi uno y me han llegado dos. En este caso y que no sirva de precedente voy a ser buen chico y le voy a ingresar la pasta del de sobra, que se lo queda Dany, espero que el Aleman no me mande mas.

Me ha sorprendido el reducido tamañano de los accelerometros.
(https://lh6.googleusercontent.com/_T2WlktOgMWY/TVK_kjqt9_I/AAAAAAAAAsA/J6-lgo2ttTw/s1152/IMAG0410.jpg)

O quizá esté trabjando para ganarse el jornal...jeje, que a más de uno como nos pillen nos echan del curro con tanto foro y multicoptero.

Que bueno Dani, esos gráficos son una pasada, cacharrear con la electrónica y con el PC y ver como actuan cada uno de los sensores.
Saludos

Hola!

La verdad que hoy no pude avanzar gran cosa, me queda pendiente mañana meterle el rc, meterle los motores y la alimentacion, montarlo en el quad, calibrar acelerometro, comprobar sentido de los motores, helices, etc etc...

Dejo un video de hoy, esta todo amedias, ya que voi a cambiar el nk por el bma en unos dias y entonces lo protegeré como es debido con termoretractil y demás.

Gracias a todos! ;)


http://vimeo.com/19763100 (http://vimeo.com/19763100)

dani tio babeando me tienes macho eso tiene una pinta fantastica macho me alegro que este contento con los avances.

Joe, que peazo vidriotutorial de montaje.
Me tenias que haber visto cuando empezaban a verse los diodos leds lucir como agachaba la cabeza pa verlos mejor JAJAJA.
 
Enhorabuena.
 
 

 
Enhorabuena, Ecoalfa. Este finde lo estrenas.
 
Yo quería hacer una pregunta, aunque igual digo una barbaridad: Veo que en el WM salen los cables para conectar al Arduino (a la derecha de la foto), y luego salen otros para conectar al Nunchunk (a la izquierda del Wm). ¿no se pueden conectar todos juntos en los pines de la derecha del todo? ¿o es necesario que los cables del Nunchunk "pasen" por el WM? Quiero decir voltaje con voltaje, masa con masa, etc... No sé si me explico bien... Así nos ahorramos el trabajo de tener que soldar en el Wm.
Saludos!

No serviría, en algún sitio creo haber leido que el wmp procesa parte de la señal del acelerómetro, es necesario que pase por el wmp y también necesita ese puente, la salida de la derecha si va conectada ala entrada I2c del arduino.

Bueno, ya lo tengo casi casi, ayer tuve que desmontar el chasisi, me iba aponer a soldar ya pa acabar y resulta que me di cuenta que (con la emoción) jaja no tenia soporte para bateria jajja, asique a desmontar todo y a currarse uno... ya lo tengo, hoy también me llego el bma020 (gracias Nosepo) aunque de momento no lo montaré ya que lo quiero probar con el nk, os mantendré informados !

FOTOSSSSSSS XDD

Eso tiene que ser un cohete

Dani, hazte unas fotillos de la electrónica please para ver como la has distribuido.

Que ganas tengo de verlo en acción.

Gracias a todos, yo también tengo muchas ganas Carles pero estoy disfrutando mucho haciendolo, además este hobbie nos enseña a ser pacientes, tu bien sabes jejej.

Tengo una duda con la entrada lateral que voi a utilizar de alimentación, yo imagino que sea positivo a 5v y negativo a gnd. Miré con el polimetro en continuidad desde el conector principal de alimentación que tiene entrada desde 7 a 12v y el positivo perfecto hay continuidad pero el negativo no me da continuidad en el gnd, me la da en el vin, alguien que me ilumine?

Lo que no entiendo es por que me da continuidad el negativo con el vin y no con el gnd, sueldo a 5v y gnd y andando no?

Dejo las afotos, ya esta todo soldado, solo me falta soldar los dos cables de alimentación al Mega y empieza la fiesta  (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Varios/19.gif) 


(http://img708.imageshack.us/img708/2114/11022011968.jpg)


(http://img641.imageshack.us/img641/9798/11022011959.jpg)


(http://img511.imageshack.us/img511/2765/11022011960.jpg)


(http://img15.imageshack.us/img15/24/11022011961.jpg)


(http://img683.imageshack.us/img683/1044/11022011966.jpg)

Tienes varias opciones la primera es sacar directo de la bateria y meter por el conector de la bateria del seeduino y el propio regulador se encarga de alimentar los 5 voltios. Esta opción tiene la ventaja de eliminar el ruido de los ESC. Otra opción es que conectes la alimentación de salida de los ESC a la entrada de los 5 voltios del seeduino. Todas estas conexiones siempre con el negativo común.

Lo que dices de la continuidad me deja intrigado. Lo que debería pasar es que todos los GND dan continuidad. El positivo de entrada de la bateria da continuidad con el Vin ya que son equivalentes y el resto de voltajes no deben dar ninguna continuidad. Tampoco debe haber continuidad entre ningún positivo y el negativo.

Gracias Cayesa, como tenia ya el cable de corriente de un bec organizao por ahi es lo que mejor me cae, sino tendría que desoldar otra vez la conexion general de baterias poner termoretractil otra vez, pasar el cableado..y ufff.. me gustaria probar asi, si aparece ruido de los esc entonces no quedaría otra, pero sacar esa toma de corriente directa de la lipo me retrasa 1 horita para hacerlo bien y me da una pereza que no te cuento :P

Crees que de un bec podria alimentar por el general? puedo probar no?aunque no da el minimo que pide esa entrada..

Probar puedes, pero no creo que funcione ya que los reguladores de tensión siempre tienen una pérdida de voltaje. Si le pones 5v te sacará unos 3,7 o menos, con lo que no vas a tener tensión suficiente. No te preocupes, conecta la salida de los BEC a la conexión de 5v del seeduino y listo. Asegúrate que tienes 5 voltios y no 6 que si no quemarás el procesador.

Segun el esquema que añado, hay varias formas de alimentar el seeeduino:

1.- Conector JST: Donde tenemos un diodo D1, que previene de los manazas como yo por si se  invierte la polaridad. El margen de tension es de 7V-12V y la tension pasa por un regulador con sus filtros que limpiaran la señal de ruidos.

2.- Pin Vin: En el esquema electrico es VDD_EXT, tiene las mismas propiedades que conectarlo por el conector JST, salvo la proteccion del diodo D1.

3.- Pin 5V: Donde se alimetara como maximo 5V, ya que no pasa atraves del regulador. Tension que metamos por el 5V, tension que le llegara al integrado. (No soporta mas de 5V). Esta tension apenas tiene filtrado un condensador, salvo la 3,3v que genera con un regulador.

4.- Pin 3,3V: El seeduino, a diferencia del Arduino puede trabajar con 3,3V , pero  sin mas filtro que un condensador sin pasar por fusible.

(http://www.seeedstudio.com/depot/images/product/megacomp.jpg)

Toda forma de alimentacion pasa por un fusible, salvo la 3,3V.

P.D. Avisadme si hay algún error y enmiendo enseguida.


https://picasaweb.google.com/lh/photo/RbmPGvZkbxdC6SkP0vN6PA?feat=directlink (https://picasaweb.google.com/lh/photo/RbmPGvZkbxdC6SkP0vN6PA?feat=directlink)
 (https://picasaweb.google.com/lh/photo/RbmPGvZkbxdC6SkP0vN6PA?feat=directlink)https://picasaweb.google.com/lh/photo/TMk3xmHEfYhfMxyFQfzvHA?feat=directlink (https://picasaweb.google.com/lh/photo/TMk3xmHEfYhfMxyFQfzvHA?feat=directlink)(https://lh6.googleusercontent.com/_T2WlktOgMWY/TVMQX90TF1I/AAAAAAAAAsg/Xjp9PhSBScY/s640/electricoseduinomega.jpg)
(https://picasaweb.google.com/lh/photo/TMk3xmHEfYhfMxyFQfzvHA)(https://lh4.googleusercontent.com/_T2WlktOgMWY/TVMRcJjEOVI/AAAAAAAAAss/znovLNbpLs4/s800/pcbseeduinomega.jpg)

De todas formas los diagramas hechos por Alex, donde seguro que Manolo tiene algo que ver..... se alimenta por el Vin a 5 voltios, ya sea del receptor como de algun variador.

(http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/9/1/1/2/3/a3744754-3-8%20Connection%20diagram%20Seeeduino%20Mega.jpg?d=1296899157)

El tema de la alimentación por los 5v depende mucho de los variadores que lleves si generan mucho ruido o no. Con los mystify blue (que son los mismos que los hobbyking blue) necesito un bec adicional sinó el arduino no va fino. La mejor solución es meter la lipo directa a arduino por Vin i entonces ya se encarga el regulador de filtrar ruido y estabilizar la tensión. Tened en cuenta que si el ruido que entra por 5v sale por los 3,3v hacia los sensores genera problemas de precisión.
Lo mejor es empezar con lo más sencillo y si detectas algún problema, tener en cuenta este factor a la hora de corregir fallos.

HOLA!

ESTO VUELA QUE SE LAS PELA!!!

Le volé dos baterias en interior en 2 metros cuadrados, aun le falta ajuste pero es una madre :D:D

No puedo sacar conclusiones respecto a la kk, en cuanto lo saque a pasear os cuento, pero las sensaciones son expectaculares!

En un rato os subo el video de su primer vuelo!

Gracias a toda la gente que me ayudó para sacar esto adelante!

(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/13.gif)  Ya vuela tio, joer que caña le has dado. Enhorabuena y a la espera de ese video.

Felicidades tio, ahora a disfrutar.

Gracias tios, sois los mejores (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/3.gif) 

Os dejo el primerito vuelo, esta sin trimar la cola se me iba a un lado poco, mañana intentaré empezar a ajustarlo un poco fino, para ser el primero y con mas miedo que verguenza a que se me diera la vuelta o me hiciera una voltereta ..jeje  OLEE! que bien vuela el aparato!

Pinchar en Hd que esta a 1080p jeje.


http://vimeo.com/19843886 (http://vimeo.com/19843886)

Gracias a ti. En mi vida he hecho un primer vuelo tal estable come ese. ¿tenias puesto el autoestable?.
Quedo a la espera de tus impresiones en el exterior. Pa mi ese aparato es como un sobrino.
Enhorabuena y un saludo.

Muy guapo ecoalfa ya te pediré alguna info porque algo parecido me gustaría pillar.

Un Saludo.

Estais hechos unos fenomenos, enhorabuena a todos por sacar el proyecto adelante... y tan rapido.

Un saludo.

Jejej, Cayesa no se decirte si iba el autoestable activado.. estuve tonteando en el gui quitanto y poniendo y con los nervios ni cuenta me di como iba :D

Mis felicitaciones maestro. Si vuela asi en tan reducido espacio fuera va ser una caña.

Al final hasta salimos en los creditos como en las pelis XDD

Saludos

Dani felicidades como vuela eso , y sin calibrar jajajaj, y a demas a la velocidad que lo has montado, ojo que te contratan los chinorris para produccion jejej

Enhorabuena Ecoalfa. Eso vuela de lujo (yo apostaría que ibas sin autoestable).

No se porque, pero me pareció ver una gopro debajo, acompañada de un emisor de video? ;:D

Impresionante, un curro de categoría, algún día me tengo que embarcar en una liada de estas... tengo los dientes hasta el suelo

Julio, lo llevo el Finde a Madrid pa que le hagas unos estacionarios, con suerte te lio hjehe (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/3.gif)
Gracias a todos pero no es pa tanto, ni soi maestro de nada ni similaar :D
Aquí los compañeros que son unos liantes de cuidao, todavia no lo había levantao con el wmp+nk y ya tenía el bma020 por correos en casa, como de momento no lo voi a montar, ahora se lo mando a Puertas pa seguir la cadena, y asi nos luce el pelo (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/7.gif) 
 

julio, montate un tri-cuadro-hexa... con cualquier placa... Estos chismes son una pasada... cualquiera de ellos.

Dani me alegro mucho tio eso pinta fenomenal jejeje.

Dani, parece que vuela de lujo, pero o no tenias el autoestable o hay que ajustar el PID..... Puede volar muchisimo mejor....

Ok, ya me diréis que tengo que ir tocando, os dejo una captura de como lo tengo ahora mismo.


(http://img69.imageshack.us/img69/8676/dibujoqct.jpg)

Del Pitch y el roll bajaría un poco el P a 3.0 y el I a 0.020-0.025. Del yaw baja el P a 5 el I a 0.010-0.015 y el D a -5. Con eso eliminaras las oscilaciones en parte y la cola quedará un poco más quieta. Al Yaw rate ponle 0.25 y el RC RATE bájalo un poco más, a 0.7. Creo que con eso puede ir bién. si en el campo empieza a oscilar y puedes modificar valores, baja el P de roll/pitch por debajo de 2. Mi quad grande, en casa en estacionario estaba clavado y al sacarlo a la calle empezaba a oscilar.
Suerte

PD: Ayer me dejé el movil en casa y he visto una perdida, supongo que ya está resuelta da duda.

Gracias Cayesa ;)

Actualizada toda esa configuración al aparato, esta tarde lo prueba en Exterior, a la noche video y conclusiones, llevaré el portatil por si acaso jeje.

(http://img832.imageshack.us/img832/3813/dibujogvbl.jpg)


Por cierto os dejo una foto del bicho ya con la pelota correspondiente y preparao pa conocer el exterior :)


(http://img97.imageshack.us/img97/4778/12022011972.jpg)

Eso seguro que esta perfec suerte aun que seguro que no te hará falta.

Suerte. madre mia que envidia...

Estamos ya en otro paso más de esta tecnología, la verdad es que os lo currais bien, y al final llegaremos a tener autoestabilidad barata y al alcance de todos nosostros.
Saludos

http://vimeo.com/19939100 (http://vimeo.com/19939100)

muy lindo el video dani y si le faltan ajustes??? cuando este perfecto vuela solo jeje

Muy guapo Dani, viendo estos vídeos es difícil resistirse como me gusta ese cacharrín jejeje

Un Saludo.

Enhorabuena por el estreno.

Eso vuela de lujo. Mejor o peor que la placa KK?

Hasta que venda la PlacaKK que tengo en el Hexa, no puedo decir nada Maza (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/4.gif) 

Que maravilla de vuelo... y de sitio.

Me ha gustado muuuuucho.
Eres un hacha con los dedos y al bicho se le ve agil y con fuerza.
Lo de que se va sera por los ajustes, seguramente.
Vaya peazo ahijado que tengo XDD.

Hay como para estar orgulloso. A ver esos primitos que ya tardan. No hay como tener buenos dedos y buenos ojos para el ajuste. Los mios no vuelan así ni después de 10 lipos y tropecientos ajustes de PID.

Y yo que no puedo verlo, ozú.

Luis te Dejo el enlace de Youtube aver si puedes verlo,//www.youtube.com/watch?v=2RVtHGkx_UY  (quita las dos barras del principio :) )

A los demás, gracias por los alagos pero....

Las sensaciones son muy buenas, en autoestable mola mogollón, estoy seguro que ajustandolo en condiciones tiene que volar muchisimo mejor. La potencia no abunda (acostumbrado al hexa) se puede volar bien pero si le das atope no sube como un cohete jeje cosa que el hexa si, mañana lo pesaré con bateria de 3000 milis y os pongo el peso, si hay que aligerar se aligera  que tengo una broca pa aluminio que flipais(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/10.gif) 

Macho, como os currais los videos... ese quad es una maravilla. Que ganas tengo de darle forma al Y6!!

Un saludo.

Muy guapo ese video eco! Esta perfecto el bichin!

Muchas gracias por el enlace.

Eso tiene una pinta de pm, muchos familiares y no se porqué me da que va a crecer y se va a convertir en un 6 motores, el como lo pongas ya será cosa tuya y si no al tiempo.

Digo yo que ya podrías tu apadrinar un poco mi Hexa que hasta ahora el único familar que tiene a parte de Guillermo es Cayesa que se está ganando el cielo o un par de copillas.

Un saludete desde Córdoba.

Jajajaja. En que estaría pensando. Vaya pregunta tonta. jaja

Ecoalfa eso va perfec me alegro un montón felicidades a los familiares jejeje.

jajaj, Luis te pido disculpas por no incluirte en el libro de Familia, pa la próxima ya vas incluido tranquilo :P De momento este 4 motores me viene muy bien según esta para empezar en este mundillo, es el conejillo de indias.

Una cosa que no me acordé de comentar y en su día me lo advirtió Cayesa, al finalizar el vuelo el shield y arduino estaban separados como medio milímetro, es recomendable pasar una goma entre ambos para evitar posibles accidentes jeje.

Dani te refieres a que tienden a separarse ?

Yo creo que con unas gotas de cola con la pistola en las uniones seria suficiente. De todas formas si tiende a salirse, es recomendable reducir el impacto de las vibraciones a las placas de control, imaginaros las vibraciones que le están llegando a los sensores. Con Seduuino Mega, no preguntarme como vosotros sois los pioneros en ello.

Otra opcion para que no se salgan es forzar un poco hacia afuera los pines que que haya mas resistencia, si lo haceis asegurados de doblarlos muy poco y todos por igual.

Tengo pendiente unos puntos de apoyo en Neopreno aunque apenas se parecian vibraciones pero bueno, lo mejoraré. Pakito si, tiende a separarse, aunque el shield entra fuerte y apresión, pero como te digo una gomita y está, sin mayor complicación.

Nosepo salió hoy por correos lo tuyo, GuillermoP también lo tuyo.

GRacias hermoso

No lo has comprendido, no quiero ir en tu lista familiar ya que yo no te he echado ningún cable, lo que quiero es que el mío tenga más padrinos aparte de Cayesa. Vamos que me eches un cable de vez en cuando en el hilo de mi hexa, si pude ser claro  (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/76.gif)

 
 
 
eso fue para dani o su quad jejej

Luis llevaba tres dias sin inet. Las Ratas se comieron parte del cable de fibra óptica del pueblo.. aparte era una mala temporada para mi con el tema de los enamoraos en el curro, que hay muchos y dan mucho trabajo.. apartir de ahora intentaré ayudarte en todo lo posible y pasaré a menudo por tu hilo, ánimo que ya casi lo tienes (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/3.gif) 

Gracias campeon ;)

Hola,

Le hice algunos cambios al Quad, le quité los conos de rctimer y le puse portahelices con gomas, también le puse el cuarto apoyo a la seeeduino y le quité algo de peso, ya os subiré unas fotos (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/3.gif) 

Os dejo una captura del Gui, ajustandolo esta tarde asi se quedo siguiendo el manual de mgros.

(http://img714.imageshack.us/img714/4114/dibujovkz.jpg)

Haber Dani si  le voy cojiendo el rollo a esto qeu las lineas esas esten como en coma es qeu esta el autoestable actuando no? pues si es eso tiene una pinta fenomenal macho me alegro como te lo curras tio.

Nono pakito, las lineas te indican lo que reciben los gyros.

Mañana lo estreno denoche que este finde conocerá a su hermano el SantismXCopter entre otros :D :D

Ya me voi pareciendo a Hinote, lleva leds por los dos lados de cada brazo y por abajo, rojo cola, verde morro amarillo alerones :D

(http://img651.imageshack.us/img651/7550/25022011996.jpg)

Copión!!!

Te voy a meter una demanda del carajo por infracción de patentes... JOJOJOJOJOJOJOJOJOJO

SUERTE CON EL ESTRENO!

jejeje ecoalfa menuda feria, que vaya todo bien, eso tiene muy buena pinta.

Un Saludo.

Parece un tiovivo XDDD o noria volante
 
 

Tienes razón Hinote, soi un copión lo siento, sensei es sensei. Jose A. también tienes razón es una noria volante (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/3.gif) 

Por cierto, la foto de los motores sin los conos, os recomiendo cambiar a este sistema, lo tenéis en Himodel baratito jeje.


(http://img232.imageshack.us/img232/3063/25022011991.jpg)



(http://img715.imageshack.us/img715/6823/25022011992.jpg)

Muy, muy guapo! y colorido claro! pero tiene muy buena pinta! Que vaya bien ese estreno y haber si vemos algun video nocturno del bichin!

Ecoalfa. ¿Por qué es mejor este sistema que el de los conos?

Porque al ir sujetas las palas con gomas, la unión es flexible y en caso de porrazo hay más posibilidades de que no se rompan las palas ni se doble el eje del motor.

Aparte de lo que te comenta Hinote, van dos veces que se me salen volando helice con cono y todo, por eso cambié a este sistema, la primera lo libré por que estaba bajito.. la última un eje doblado, varias helices rotas y un brazo también doblado y eso que estaban apretadas a machete.. eso si la que sale volando la cachonda esa suele estar enterita y con el cono flamante jajaaj.

 
Pero el sistema de gomas no te da mas vibraciones?

No, ayer lo volé y por el momento ninguna.

Tiene mejor pinta que con los conos de rctimer. ademas parece que la heli esta mas pegada al cuerpo del motor que siempre es mejor para vibraciones cuanto mas pegado menos oscilan. ¿has notado mejora en ese sentido??

Con el de pakito ya hemos experiementado sobre hélices y conos voladores jejeje. Corregidme si me equivoco pero creo que los conos no van bien con las hélices de paso invertido porque se aflojan con el propio giro. Supongo que habría que mirar unos conos con la rosca invertida también. De todos modos el sistema de gomas parece simple y más fiable. Habrá que ponerlo en el carrito para el Y6.

Un saludo.

Gracias ecoalfa por las aclaraciones, pues Havir habra que echar esos soportes con gomas qeu los otros dias salio volando una y eso que estaba apretada a sangre.

Yo también he sufrido la perdida de helices en vuelo.La primera se salío una y logré aterrizarlo pero la segunda  vez al salirse la helice rompió la de al lado y aporrizó, resultado el patín made Guillermopuertas pal taller,dos helices rotas y un cono desaparecido en combate, me apunto a las gomas.

Le puse la Gopro, mas adelante quizás se la ponga estabilizada, de momento probaremos como graba.

(http://img641.imageshack.us/img641/6097/09032011041.jpg)


(http://img854.imageshack.us/img854/6101/09032011042.jpg)

Que buena pinta tiene eso tio haber esos videos para cuando.

tiene un aspecto fantastico eco, enhorabuena, esperare tus videos

saludos

Ecoalfa muy guapo, espero esas pruebas y resultados porque es la opción que mas me interesa ahora mismo.

Un Saludo.

videos, videos¡¡¡¡¡¡ jajajaja

Joer que afición jeje.

Ya tengo un par de ellos de hace un rato, va perfecto, ni una vibración, mejor de lo que esperaba (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/4.gif) 

Si me da tiempo luego subo los videos.

Deje el video en el hilo de videos de multicopteros, aqui. (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=9097.msg163915#msg163915)

Vaya resultado! cuando le metas el estabilizador de cámara quedará perfecto. Ojalá el mio vuele la mitad de bien que ese jejeje Que ganitas tengo de verlo volar!

Un saludo.

HaviR el tuyo volará mejor seguro! además tendrá mucha más potencia! Un hexa en Y es mi sueño Humedo de los últimos 5 meses jejeje, ponlo pronto a volar que nos tienes a todos mordiendonos las uñas jeje.

Ya lo tengo listo para cablear FC, cargar codigo, ajustar y volar pero estoy un poco perdido aun y encima paco que lleva el mismo hardware esta teniendo problemas.

Un saludo.

Equipo Fpv montado, receptor cambiado a ar7000+satelite, bateria de 800mAh independiente para tx, a la tarde si puedo le pego un voltio :)


(http://img815.imageshack.us/img815/7581/11032011046.jpg)


(http://img834.imageshack.us/img834/7091/11032011053.jpg)

Como mola tu pistola :P

Yo cuando crezca quiero ser como tu XD

Esperare ansioso como siempre tus vidrios

Esperando ese video.

Buoh, bestial el quad, esto es otro mundo en breve video :P


http://vimeo.com/20925875 (http://vimeo.com/20925875)

Actualizo con algunas fotos que quede documentado.

(http://img39.imageshack.us/img39/5460/43306269.jpg)


(http://img851.imageshack.us/img851/5111/80854593.jpg)



(http://img853.imageshack.us/img853/480/28372243.jpg)

El peso de la camara esta compensado con la lipo que queda detras justo no? Es que en la foto no lo vi muy claro!

Pero lo que si te puedo decir que tiene una pinta guapisima y super currado! Mis mas sinceras felicitaciones Eco! estas hecho un fenomeno! Te lo curras un monton!

Gracias Joromarc, la lipo principal va un poco atrasada, el carril donde entra es amplio y tiene margen alante y atrás, aparte como comentas la lipo de video 800mAh 3S tb va en la parte opuesta de la Gopro, solamente hice ese vuelo en Fpv iremos mejorando la cosa poco a poco ;)

Aqui podeis ver la lipo atrasada, por cierto que todo el material del Frame lo tiene disponible GuillermoPuertas a muy buen precio(el mejor con diferencia en España y resto del estrangero jeje)


(http://img850.imageshack.us/img850/3940/43439444.jpg)

Actualizo, apartir de ahora usaré las lipos del 450 de 2200mAh de dos en dos en paralelo, 4400mAh unos 18-20 minutos de vuelo por cada pack (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/10.gif) 


(http://img825.imageshack.us/img825/8470/16032011088.jpg)



(http://img715.imageshack.us/img715/6077/16032011089.jpg)r


(http://img46.imageshack.us/img46/6853/16032011092.jpg)

Menuda envidia, ¿cómo puedes volarlo en un espacio tan pequeño? El mio no soy capaz de ajsutarlo para que se levante de forma controlada.

Un saludo.

HaviR nose que decirte tio, tiene que ser tema de ajuste por que son muy estables, pon exponencial bastante y debería de subir recto como una vela con el autoestable activado.

Dani esa foto no se las habras echo mientras estaba en autoestable no? por que si no me retiro de esto jejeje Javi ve aprendiendo chaval.

Si que sube recto si, pero a mi sin autoestable. Lo que pasa es que 6 motores girando en un espacio tan pequeño acojononan mucho. Cuando tengas un momento pon una captura de pantalla con tu GUI que a mi el autoestable no me va bién y así comparo que tengo mal.
Un saludo

¿Te refieres en el GUI subirle el valor RCexpo o en la emisora? ¿y cuanto? A mi principalmente lo que me ocurre es que no soy capaz de trimar el yaw. Se me gira siempre hacia un lado. Hoy he corregido las hélices de abajo que las tenía al revés (he tenido que poner el cono debajo de ésta) y parece que ha ganado algo pero ahora se gira hacia el lado contrario. He probado la 1.6 y la 1.7_pre_bis y me hace lo mismo.

Un saludo.

Yo tengo expos en el GUI y en la hemi y aún así tengo muchisimo mando. Si gira mucho trata de subir el D y bajar la I del YAW

Nose si poneros los vuelos Fpv de este fin de semana con helices equilibradas PID ajustados y Gopro aislada en condiciones...  (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/10.gif)   

Vais flipar :D

Ya tardas (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/10.gif)
Me tienes esclavizao
 dentro un rato te mando unas  capturas

jeje, gracias maño! Los videos pa mañana o pasao.

No des pistas que nos plagian :P

http://vimeo.com/21279860 (http://vimeo.com/21279860)

Dani, está genial el vídeo... jejejejeje


Y menudo lujo de campo de vuelo!!!!

Muy guapo el video. Y que decir del campo, menudo lujo.
Un saludo

Me quedo sin palabras, ya estan todas dichas.
Aqui para ver verde tienes que hacerte una ensalada

Pues si, ya no tengo más palabras es una pasada

Muy bueno el video Dani, vaya manejo, jejejeje

Dani un manejo fenomenal y el video precioso que envidia me das macho pero de la sana del to que conste jejejej.

dani genial el video ahi solo falta meterle  un estabilizador a la camara y a grabar pelis jejjeje

Muy bueno Dani! Esto ya esta insuperable! Te lo aparcas al lado y todo ya!

Muchas gracias a todos, con gente como vosotros merece la pena ;)

Un día tiro para arriba y secuestro a tus paratos jojojo....

Un Saludo.

Avisa hermano que tiro contigo para arriba jejejeje ya partiremos.Jojojojo