Modifico el título del hilo ya que ya no lleva la controladora KK (que la tengo a la venta) sino la Arduino. Mi intención es hacer este proyecto mi primer FPV, que a la larga incorporará el GPS con todas sus funciones además de las que ya tiene ahora. De momento os dejo un video grabado ayer donde se puede ver el primer vuelo con la nueva controladora. Le puse un Nunchuk, pero en cuanto me llegen los BMA que tengo comprados, este se queda con uno. También incorpora el barómetro, que de momento aún no está operativo en vuelo.
En el video podeis apreciar un ligero movimiento de vaivén. Este movimiento no lo hace siempre y es muy molesto ya que cuando empieza, cuesta un poco de controlar. La solución es muy simple, pero necesitas modificar los valores P en el configurador, bajándolos un poco. Los valores por defecto hacen que este movimiento sea exagerado, y dejándolos en P Roll=2,5 P Pitch=2,5 y P Yaw=1,8 en mi caso ha dejado de hacerlo.
Este es el GPS que quiero montar y de hecho ya he pagado a la espera que me llege. Es el que se va a convertir en standard en este proyecto a nivel RCgroups ya que lo han comprado todos los desarrolladores. En RCgroups hay en marcha una compra común.
También quiero incorporar un módulo XBee para transferencia inhalámbrica de telemetría.
Este módulo permite hacer una conexión inhalámbrica de la salida del puerto serie. Si al ordenador le conectas otro también al puerto usb, tiene el milticóptero como si estubiera conectado con el cable usb pero sin cable.