Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Bueno pues ya tengo mi multiwiicopter montado y funcionando. Os detallo componentes:

- Cuadradillo de 12x10 de Leroy Merlin. Los brazos son de 30cm

- Estos centros de chasis de Mikrocopter https://www.himodel.es/images/P/placacentralpeq.jpg (https://www.himodel.es/images/P/placacentralpeq.jpg)

- Patin de HK500

- Caja de CD´s para proteger un poco la electrónica.

El resultado es este:

(http://img834.imageshack.us/img834/2757/dsc00109l.jpg) (http://img834.imageshack.us/i/dsc00109l.jpg/)

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Tambien le he puesto estos leds:

https://www.himodel.es/images/T/led_rtpeq.jpg (https://www.himodel.es/images/T/led_rtpeq.jpg)    https://www.himodel.es/images/T/led_blpeq.jpg (https://www.himodel.es/images/T/led_blpeq.jpg)

-Helices de 10x4,5

La electrónica:

- ESC Mistery de 30 A
- Motores http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6549 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6549)
(http://img571.imageshack.us/img571/3990/dsc00116xq.jpg) (http://img571.imageshack.us/i/dsc00116xq.jpg/)

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- Arduino mini pro con su FTDI para programar, placa para montarlo todo y sus pines

(http://img194.imageshack.us/img194/663/arduino2.jpg) (http://img194.imageshack.us/i/arduino2.jpg/)

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- Este BEC para alimentar el arduino y el receptor http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319)

- WM+ original (el NK para despues)

Este es el montaje del arduino en la placa

(http://img208.imageshack.us/img208/8027/dsc00121em.jpg) (http://img208.imageshack.us/i/dsc00121em.jpg/)

Vista del chasis

(http://img576.imageshack.us/img576/6046/dsc00118l.jpg) (http://img576.imageshack.us/i/dsc00118l.jpg/)

Vista final de la electrónica
(http://img213.imageshack.us/img213/2052/dsc00120c.jpg) (http://img213.imageshack.us/i/dsc00120c.jpg/)

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Peso con batería de 2200, 1023gr

RESERVADO

Video del 2º intento. Unos 3,5 minutos, consumo de 868mAh

http://www.youtube.com/watch?v=hfWQevkzARc (http://www.youtube.com/watch?v=hfWQevkzARc)

Buen quad compañero!!!!!! se ve que vuela muy bien.
Yo acabo de montar uno como el tuyo, pero aun no lo he podido estrenar por faltarme los porta helices, me podrias decir la configuracion que le has puesto a la emisora, muchas gracias de antemano.

Otro con multiwii al saco. Enhorabuena por ese vuelo. Lo veo muy estable.
Un saludo

Enhorabuena Maza, muy buen proyecto ;=)

Me estais calentando .. :D

Muy bueno el estreno, ahora a probar en el exterior haber como se comporta el wiixcopter.
Saludos

Gracia a todos. Viendo que funciona como debe, voy a montarle el NK (a ver si me llega de una vez, tengo pedido el WM+ y NK pero no pude aguantarme y me compré el original para montarlo).

Draco, en la emi sólo llevo exponenciales al -40% ::), porque no sabía cuanto mando iba a tener, pero al final va a ser menos. Comprueba que todo funciona como debe. Como veis en el vídeo pone 2ºintento. En el primero, el quad, se daba la vuelta solo y parecía como si tuviese cambiados dos canales y me cargué una hélice , un eje y un rodamiento de un motor (para no esperar repuestos de china me compré otros que indicaré mas arriba). Hablando con CAYESA por privado, me comentó que el tenía dos motores alrevés (gracias CAYESA) así que cuando reciví los motores nuevos, comprobé como funcionaba cada motor independientemente y según el esquema, estan cambiados los motores 10 y 11, así que cuidado (no se si CAYESA tendría los mismos cambiado.

santism, me gusta el nombre (wiixcopter), habrá que cambiarlo.

Eco, viendo lo madre que es sin el NK y lo que dice CAYESA, con el NK tiene que se la leche para FPV ::)

CAYESA, ni que decir tiene que sin tu consejo esto no estaba volando todavía.

Ahora me queda montar el NK y colocar los 4 cables del WM+, que no me gusta como quedan. Probar el vuelo con el NK y el siguiente en exterior.

Cuando lo vea funcionando con el NK en alguno de vuestros aparatos tomaré alguna decisión!



(http://www.iconarchive.com/icons/yellowicon/tmnt/512/Nunchaco-icon.png)

Para Dani que dijiste que hasta la primavera no prob abas más cacharros de estos, que me acuerdo perfectamente, je je je je je, está claro que lo llevamos en la sangre, bueno ya toenes el pedido hecho??? ja ja ja
Saludos

JAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJA, que rápido se animan algunos...

Eco, tio... la visa te debe hechar humo!!!

Enhorabuena MAZA,peazo de QuadXWiicopter te has montado,eso vuelo de vicio,cuando termine el  kkcopter,haber si me  animo a hacer una placa wiicontrol (aunque no

tengo ni idea)

Salu2

Llevo montón de tiempo reprimiendo mis compras jejje, hará mes y medio que no compro nada :P

Na hasta la primavera nada Santi, tienes razón más que de sobra hehhe.

Felicidades, que bien va. Ahora a sacarlo a la calle o al campo a pasear.
Yo a la espera de los materiales estoy, preparaos cuando me lleguen


Saludos

No os preocupeis si no teneis ni idea. Esto se monta muy facil, porque yo de electrónica no tengo ni idea y no me he encontrado con ningún problema (salvo el de los motores cambiados).

Animaros que vuela muy bien. Está sin ajustar ningún parámetro, tan cual lo configura el programa.

Sin duda que vuela muy bien, ya me gustaría a mi animarme a algún cacharrillo de estos pero de momento el presupuesto anda muy ajustado y tengo otras preferencias pero bueno no descarto algún día unirme.

Un Saludo.

Pues nada Xerbar esto no es tan caro, y vuela bien, y los respuestos baratísimos, merece la pena para volar de vez en cuando.
Saludos

Si, si te haces uno arduino y wiiii ciento y pocos €, muchas piezas ya las tendras de los helis, receptor, baterias. El chasis hasta con dos trozos de madera funciona.
 
Saludos

Ya tengo montado el NK y me encuentro con el primer problema. El NK en cuestión es el clon que venden en GAME a 9.95€ (el WM+ y NK que compré en dealextreme, salió el día 10 y no se ande andará).

Bueno, pues conecto el NK al WM+ ajusto giróscopos y en el GAUI todo parece funcionar correcto:

(http://img257.imageshack.us/img257/5487/guir.jpg) (http://img257.imageshack.us/i/guir.jpg/)


Lo pruebo en vuelo y todo es igual de estable que antes, pero sólo me estabiliza en profundidad, en alabeo no.
Alguna sugerencia.

Tengo otro vídeo con cámara onboard, que subiré, donde en el minuto 3 se piña desde unos 4 ó 5 metros, de repente se va de alabeo y pa bajo.
Daños: un eje de motor doblado.
Causa probable: Una hélice completamente floja. Ya cambié las tuercas de abajo de las hélices por unas autoblocantes y espero no se repita.

Ahí va el vídeo. La cámara es la que tiene todo el mundo, creo que Hinote la llama MD80? Hay muchas vibraciones.

http://www.youtube.com/watch?v=Vfe6F2SWLMY (http://www.youtube.com/watch?v=Vfe6F2SWLMY)

 (http://www.youtube.com/watch?v=Vfe6F2SWLMY)

Por lo que veo vibra mucho y si eso le llega al Nunchuk, seguro que genera inestabilidad. Lo de la caida es muy probable lo que comentas de la hélice, ya que por el sonido justo antes de caer, intenta rectificar acelerendo el motor, pero al no tener tracción no reacciona. Si hubiera sido un fallo en la electrónica hubiera pegado una voltereta.
Yo, la diferencia entre autoestable on y off es muy grande si el nunchuk no recibe vibraciones.
¿Has probado de equilibrar las hélices y/o los motores?

Yo también creo que la caida es culpa de la hélice que se aflojó.

Las helices y los motores, están tan cual me llegaron. Aparecen muchas vibraciones en la cámara, pero creo que mucha culpa es del soporte de esta camara y de la propia camara (está claro que las vibraciones las genera el quad y creo que en la cámara se acentúan), pero al NK (probado sin las helices) no le llegan vibraciones. A ver si os pongo una captura o un video con los motores funcionando. Tienes razón tengo que equilibrar un poco.

Respecto a la diferencia del modo autoestable y el normal, es que estando en autoestable, en cuanto sueltas mando, el aparato se equilibra solo. De momento solo lo hace en profundidad, en alabeo no equilibra. No se que puede ser. A ver si de una vez me llega el pedido de dealextreme para probar otro NK.

Bueno, ya tengo solucionado el problema del autoestable en alabeo. Despues de mucho .pensar y mirar la pantalla del GUI, me fijé que el WM+ detectaba el movimiento en un sentido y el NK en otro (ahora mismo no recuerdo el nombre ni los colores). Conclusión el NK está mal colocado. Le dí la vuelta y ahora ya si autoestabiliza en profundidad y en alabeo (al menos sobre el papel). Lo que me resulta extraño, es que en vuelo todo funcionase bien (salvo el modo autoestable) leyendo el WM+ una dirección y el NK otra.


Aproveché para equilibrar las hélices, que no veas como venían y cambié otros 2 ejes de 2 motores que estaban un poco tocados. Mañana os subo unas fotos y a ver si tengo tiempo de volar y os cuelgo un vídeo para ver si desaparecen esas vibraciones

Maza, como te va el bicho??? lo has afinado ya??

Pues está un poco parado. Estos días he tenido poco tiempo y el poco tiempo libre llovió bastante. De momento he montado otro tren de aterrizaje que le he puesto (ya pondré las fotos) para subir un poco el aparato y le voy a meter la cámara de FPV con el transmisor a ver si tantas vibraciones era de la cámara o del quad.

De momento voy a probar esto que dicen que va muy bien:

http://mikrokopter.wikispaces.com/ (http://mikrokopter.wikispaces.com/)

Hacia la mitad de la página viene el truco, ya tengo el cuadradillo, sólo falta colocarlo. También voy a pedir los silent block a himodel (si te intresa compartimos gastos y luego te los envío por correo).

Por otro lado visto que el pedido conjunto a sparkfun no arranca, ya pedí el sensor de presión y los acelerómetros de 3 ejes. El tema es que hice una simulación de pedido el lunes (que tenían en stock) para ver cuanto subían los gastos. El martes no tenía en stock y el miercoles que tenían en stock me mandan un correo diciéndome que si quiero el pedido me lo mandan sin cobrarme gastos de envío. Por algún motivo a ellos les constaba que había hecho el pedido el lunes y como el martes no tenían stock, en cuanto tuvieron en stock me mandaron el correo diciéndome que les mandase la dirección de envío, el metodo de pago y como querían que me lo enviasen, que los gastos de envío no me los cobraban. Así que aproveché. A ver cuando llegan.

Ese truco de reducción de vibraciones, no acabo de entender que aporta. Lo de los portes gratis, menuda suerte. Para el día 13, hay el FreeDay de Sparkfun, te regalan hasta 100 $ para comprar en su tienda. El año pasado no pude pillar nada, pero este año tengo alguna esperanza.
Para aislar vibraciones, lo mejor que he probado hasta ahora es la sección de tubo de caucho, mejor que los silent blocks y más barato.

Yo tampoco entiendo lo que puede aportar, pero por 3€ que vale 1 metro de cuadradillo y un poco de tiempo en hacer los agujeros, voy a probarlo y en cuanto a lo del tubo de caucho, tengo que mira a ver donde lo puedo comprar, pero no se si me serviría ya que tengo pensado meter el sensor de presión y los acelerómetros en un 2º piso.
Del tema este de las vibraciones, lo que me tiene mosca es que el vídeo se vea con tantas y sin embargo el vicho sea tan estable como para poder soltar el mando unos segundos sin que se mueva. Por eso quiero probar con la otra cámara a ver que es lo que sale.

Lo ed las vibraciones de la cámara, desmontala y mira como va montada la óptica, ya que en algunos modelos de los baratos, montan la optica sobre una espuma que amplifica las vibraciones. A mi me pasaba en la que tenía marca Turnigy, y le fijé la óptica, y practicamante desaparecieron. El problema es que en un piño, se me rompió la cámara, pero que le vamos a hacer.

Ahí van fotos del nuevo tren de aterrizaje:

(http://img135.imageshack.us/img135/6840/dsc00139yn.jpg) (http://img135.imageshack.us/i/dsc00139yn.jpg/)

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(http://img190.imageshack.us/img190/4632/dsc00138si.jpg) (http://img190.imageshack.us/i/dsc00138si.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

(http://img593.imageshack.us/img593/3862/dsc00140ea.jpg) (http://img593.imageshack.us/i/dsc00140ea.jpg/)

Ostras vaya tren que le has metido, eso es de un avión por lo menos y queda chulo y con poco peso... interesante el tren y el tema de las vibraciones es muy complicado ya que dependiendo del material que utilices, unas veces las quita y otras las amplifica, es ir probando hasta que consigas eliminarlas, el mejor que a mi me ha funcionado es hacer una cama con un material similar al que se pone para sujetar los gyros pero un poco más gordo y que quede pegado sin abrazaderas ni nada ya que sino se transmiten por ahí y no hace bien su función.
saludos

Exacto Santism, es un tren de un avión, lo pillé de segunda mano por 15€, abajo puse dos varillas sacadas de unas pinzas de barbacoa (era lo que mas a mano tenía) y luego le puse espuma de un churro de esos que se usan para las piscinas, comprado en los chinos. La verdad es que es ligero y muy resistente.

Hoy me he liado a montar el equipo de fpv y no se donde meter el TX de video. Primero lo puse así:

(http://img828.imageshack.us/img828/3361/dsc00145hd.jpg) (http://img828.imageshack.us/i/dsc00145hd.jpg/)

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Pero se descompensan los pesos y el quad se cae hacia atrás y la izquierda (cogiendolo con la mano sin dar motores ni nada). Luego probé así:

(http://img515.imageshack.us/img515/8818/dsc00146ep.jpg) (http://img515.imageshack.us/i/dsc00146ep.jpg/)

Y claro es mas facil distribuir los pesos para que quede bien el centro de gravedad, pero ante un posible vuelco o caida, el tx se lleva todo el golpe.

Alguna sugerencia?

ponlo por dentro de la caja... digo

Es mejor que le vaya dando el fresco... ¿no lo puedes poner en una pata del tren, y compensar el peso poniendo la batería de video en la otra?

Estoy con Mikel32, mejor que le vaya dando algo de fresquito.

He probado a poner el tx y la batería en el patin y queda muy bien, pero me surge la duda de si el carbono del tren afectará al tx de vídeo y por otro lado la antena es bastante larga y tiene que ir hacia arriba, me apantallará la señal de vídeo tanto la caja de CDs como la electrónica del quad?

Mañana o pasado reciviré el pedido de sparkfun y tengo una duda. Esto viene a sustituir las resitencias y demas para limpiar la señal I2C:

http://www.sparkfun.com/products/8745 (http://www.sparkfun.com/products/8745)

Y por otro lado, no encuentro el LM1117 (Reductor de voltaje??). Alguien sabe si se puede comprar por internet o alguien me vende uno?

Eso es solo para la señal pero no para la alimentación. Si intentas alimentar los sensores con esa placa no va a funcionar nada. La función que tiene es permitir poner en un mismo bus I2C sensores que tengan señal de 3,3V y sensores con señal 5V.

El regulador de tensión puede tener muchas referencias, solo tienes que ir a la tienda y pedir un regulador de 3,3V con encapsulado pequeño (tipo cilindro) y ver por internet que referencia te han dado y buscar el conexionado. Al pedirlo debes decir que tenga la tensión de Drop-Out, lo más baja posible, ya que como el Vin es de 5V, si tiene un drop-out de 2V como mucho tendrás 3 en la salida (el drop-out es la tensión que se pierde y el LM1117 pierde mínimo 1,2 voltios)
Como alternativa hay quién pone dos diodos en serie que como cada diodo tiene un drop-out de 0,6-0,8 voltios, la suma da que reducen la tensión entre 1,2 y 1,6 voltios, lo que nos aproxima a los 3,3v

Gracias Cayesa. No se que haríamos aquí sin ti (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif). A ver si me paso mañana otra vez y le pregunto al de la tienda con los datos que me has dado, a ver que me cuenta.
En cuanto me llegue todo os pongo unas fotos.

Ya tengo montado el adxl345 y el sensor de presión


(http://img585.imageshack.us/img585/7716/wmadxl345.jpg) (http://img585.imageshack.us/i/wmadxl345.jpg/)

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Tras probar varias posiciones, esta es la única en la que conseguí que la profundidad y el alabeo vayan conjuntamente. El problema lo tengo con el YAW, ya que el acelerómetro me detecta el movimiento cuando el quad va hacia arriba o hacia abajo (en la vertical), no con el movimiento de cola.

Alguien ha visto alguno montado para saber en que posición lo llevan?

Es normal. El valor Z del acelerómetro no se usa para los cálculos de estabilidad en el código actual con lo cual no vas a detectar ningún problema en vuelo. ¿Como va el sensor de presión?

Ok. Gracias CAYESA, entonces me quedo mas tranquil sabiendo que no se usa el ejeZ. En cuanto al sensor de presión, lo que te puedo contar es que en el GUI, veo como si tuviera ruido en el ejeZ del acelerómetro y en el sensor de presión. Vamos que salen saltos en esas líneas. Tengo 3 posibles candidatos, a ver a tí que te parece:

1. Los sensores están muy próximos y se interfieren. Probaré a desconectar el sensor de presión.

2. El positivo y negativo, están puenteados por la placa hasta los pines donde luego conecto el arduino y esto produce ruido en la placa o en algún punto hay algún contacto?. Probar a quitar esos puentes de estaño y hacerlos con cable.

3. Tengo ruido en ell bus I2C. Probar a aumentar el valor de las resistencias.

Se sabe algo de cuando estará activo el sensor de presión?

He desmontado el sensor de presión y sigue habiendo ruido (supongo) en el eje Z del ADXL345. El caso es que en el GUI me da unos valores de entre 250 y unos 225 mas o menos. Digo mas o menos porque cambia muy rápido y en la gráfica me salen unos picos. En los otros 2 ejes perfecto y el WM también perfecto. He probado con resistencias, sin resistencias y el logic converter, con resistencias y el logic converter y el resultado es el mismo. Así que como no me mola ya he dejado encargado el BMA020. Mientras que llega y no llega seguiré haciendo pruebas.


A ver si os puedo subir un vídeo de la gráfica del GUI.

Hace un par de semanas le enseñé el proyecto a un amiguete que es electrónico y cuando vió las placas de prototipado, me dijo:

¿Por qué no haces unas placas de circuito impreso? Yo tengo todo el material que necesitas y es muy fácil. Si quieres te lo doy.

Total, que me dije, pues voy a probar. Me pasó todo el material de su época oscura y esto es lo me salió. Para ser las primeras que hago, no están nada mal ::) (o eso me creo yo  ;D)

(http://img502.imageshack.us/img502/6594/dsc00166bd.jpg) (http://img502.imageshack.us/i/dsc00166bd.jpg/)

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(http://img411.imageshack.us/img411/5049/dsc00169nv.jpg) (http://img411.imageshack.us/i/dsc00169nv.jpg/)

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(http://img413.imageshack.us/img413/1735/dsc00167hy.jpg) (http://img413.imageshack.us/i/dsc00167hy.jpg/)

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Ahora me falta preparar la placa para los sensores (2 placas, una para el ADXL345 y otra para el BMA020) Y otra placa para el arduino, que va a ir sin el LOGIC CONVERTER ya que para el BMA020, no se usa el CONVERTER (esto es así, no?)

No hay manera de que el bicho se quede quieto, así que voy a hacer un restyling.
Os cuento:

- Brazos nuevos de 25cm, con cuadradillo de 10x10

- Motores nuevos: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=122&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=122&productname=)

 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=122&productname=)- Patín: Made in Zaragoza (que pasada de patín)

- Voy a montar el BMA020 y pensar en otra forma de sujetar la placa para quitar vibraciones.

A ver si con estos cambios el bicho se queda quieto (supongo que algún aporrizaje algo se torció y no va bien) y puedo montar otro upgrade (también made in zaragoza. Guillermopuertas, eres un fenómeno¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡)

Maza , buen shield felicidades.

Al BMA020 no le hace falta el LLC.

Si teneis problemas en encontrar componentes electronicos en esta tienda estan baraticos con precio de envios muy bajos.

http://www.taydaelectronics.com/servlet/StoreFront (http://www.taydaelectronics.com/servlet/StoreFront)


Maza, por cierto si vas a pedir motores, no te olvides de comprar ejes y rodamientos de repuesto, yo ya he cambiado alguno y los motores se quedan nuevos.

Gracias Nosepo. Los motores están en camino, junto con los ejes de repuesto. Lo que no pedí fueron rodamientos.(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/undecided.gif)

BMA020 sin logic converter, entendido. Ya tengo preparado el fotolito. A ver si esta semana puedo hacer la placa

no te preocupes por rodamientos yo tengo de sobra, ademas es muy raro que por golpes se estropeen, es mas cuestión de gasto por uso.

Gracias por el ofrecimiento Nosepo. Si los necesitase, ya te aviso.

Ahora si va bien el parato con la 1.pre7

Mientras llegan los motores y preparo la placa, he hecho unas pequeñas modificaciones.

Le he puesto el tren de guillermopuertas, he enderechado los brazos (a mano que estaban un poco torcidos) y he cortado los ejes de los motores, que eran muy largos, de manera que ahora la helice enrosque hasta abajo.

El resultado es que en autoestable, he llegado a contar hasta 20 sin tocar mandos.  ;D

(http://img571.imageshack.us/img571/5128/1150004.jpg) (http://img571.imageshack.us/i/1150004.jpg/)

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(http://img850.imageshack.us/img850/9320/1150005.jpg) (http://img850.imageshack.us/i/1150005.jpg/)

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Muy guapo y estable ¿vídeo?

Enhorabuena MAZA.

En esta ocasión no hay video. Fue una escapada no autorizada  ;D y no hubo tiempo para mucho mas que para probar. La siguiente espero poder grabarlo.


Gracias compañero. Animo con el tuyo que ya casi está.

Le he hecho unas modificaciones al quad. Le he quitado el tren made in guillermo (que se va a ir a su hermano mayor, el hexa) y lo he puesto en P (+).

He sujetado el tuper mas a los extremos del chasis y las placas sobre una espuma sujetas directamente a la tapa del tuper.

Lo he probado con la última versión y yo lo veo igual de estable, pero en el GUI al dar motores, aparecen menos interferencias (vibraciones) en los sensores. A ver si para el viento y hago un video en exterior.

(http://img29.imageshack.us/img29/4908/dsc00187ye.jpg) (http://img29.imageshack.us/i/dsc00187ye.jpg/)

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(http://img101.imageshack.us/img101/3360/dsc00189ka.jpg) (http://img101.imageshack.us/i/dsc00189ka.jpg/)

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(http://img863.imageshack.us/img863/5148/dsc00188a.jpg) (http://img863.imageshack.us/i/dsc00188a.jpg/)

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A ver si coloco mejor el cableado (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/undecided.gif)  que no me gusta como está, sobra mucho cable.

Hoy he recivido los módulos bluetooth.

(http://img97.imageshack.us/img97/4991/dsc00191ee.jpg) (http://img97.imageshack.us/i/dsc00191ee.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

y no hubo manera de hacerlo funcionar.

Lo he conectado de la siguiente forma:

TX a TX del arduino y RX al RX del arduino, gnd a gnd (donde va conectado el FTDI) y el voltaje a los 3,3v del regulador de tensión (uso el minipro). También probé conectando el tx con rx y vicebersa y nada.

El tema es que consigo que el ordenador lo reconozca y le asigne puertos, pero le asigna dos, uno de entrada (15) y otro de salida (16). Esto está bien o debería ser el mismo para entrada y salida?

El tema es que conecto el GUI y no sale nada en pantalla.  También intenté subir el código al minipro y no hay manera, no da mensajes de error, pero no sube nada. Decir que en el sketch, le bajo la velocidad del puerto COM a 9600, que supuestamente es lo que da el bluetooth:
http://www.goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-module-rs232.html (http://www.goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-module-rs232.html)

Alguna idea?

A ver si puedo aportar alguna pista mas.

El dispositivo se vincula perfectamente, pero cuando arranco el GUI, selecciono el puerto, le doy a READ y el gui se bloquea.

Creo que estás conectando mal. El Tx al Rx y Rx a Tx.
Tx significa transmisión y Rx recepción. Si unes TX con Tx estás uniendo las dos transmisiones.

Gracias Cayesa, pero lo he probado de las 2 maneras (TX-TX, RX-RX y TX-RX,RX-TX) y el GUI se sigue pillando. Lo acabo de probar otra vez y todo igual.

Si se queda pillado con la conexoón a través del buetooth seguramente será un problema de velocidad. En el código tienes un parámetro de la velocidad del puerto serie que por defecto está a 1152000 (creo) y debes buscar a que velocidad tienes el puerto com que emula el bluetooth ya que esto normalmete se autoconfiguran a una velocidad más baja y entonces el GUI se cuelga. Todos tienen que trabajar a la misma velocidad y lo más alta posible.

Exacto, hay que modificar el código ya que el bluetooth esta configurado a 9600 baudios y el code que esta preparado para el Ftdi esta muy por encima...

Pues es foro se ha comido mi respuesta, jaja

Decía que si con modificar el código os referís a esto:
/* This is the speed of the serial interface. 115200 kbit/s is the best option for a USB connection.*/
#define SERIAL_COM_SPEED 115200

Ya lo tengo modificado a 9600, que da el aparatejo y nada, el GUI se cuelga.

He probado a dejar en el código los 9600 baudios y bajar la velocidad del puerto del FTDI a 9600 y tampoco funciona.
También he subido a 115200 la velocidad del puerto del bluetooth (aunque creo que el bluetooth sólo admite esa velocidad) poniendo en el código 115200 y tampoco funciona.

 
MAZA, prueva con esto: http://www.instructables.com/id/how-to-Control-arduino-by-bluetooth-from-PC-pock/ (http://www.instructables.com/id/how-to-Control-arduino-by-bluetooth-from-PC-pock/)
 
Espero que sepas ingles, aunque solo con las fotos casi vale.
 
Cuanta que tal te ha ido porque esta noche o mañana pido un modulo para mi

Nada, no hay manera de poder ver el GUI con el bluetooth.

Se puede configurar el modulo bt a la velocidad por defecto del code, revisa estos enlaces ahi estan los codigos at para configurar el modulo.


http://iteadstudio.com/produce/serial-port-bluetooth-module-slave-connect-to-pc/ (http://iteadstudio.com/produce/serial-port-bluetooth-module-slave-connect-to-pc/)

http://iteadstudio.com/Downloadfile//BluetoothHC05.pdf (http://iteadstudio.com/Downloadfile//BluetoothHC05.pdf)

Alguien podría explicar como configurar los parámetros del bluetooth usando los comandos AT?

Vamos que como se usan los comando AT.

 
 
Eso mismo iba a preguntar yo. Como metes los codigos AT?

Has averiguado algo de los comandos AT?
Es que se que comandos hacen falta, pero ni idea de como conectar el modulo ni como mandarselos :(

Pues ni idea compañero.

Todo lo que he leído, habla de los tipos de comandos, pero no se desde donde se deben de mandar esos comandos al bluetooth.

A ver si algún informático nos hecha una mano, de momento ahí tengo los bluetooth parados.

De bluetooth no se mucho, pero el otro día hice un experimento y me funcionó para conectar el GUI a distancia y es usando dos módulos xBee. Para quín no sepa de que va, son dos módulos iguales que uno actua como emisor y otro para receptor y entre otras cosas, emulan un cable serie. Exixten modelos muy potentes y otros menos potentes, pero una pareja se puede comprar por 35 euros con una alcance de unos 1000 metros. Un pequeño problema que hay que comprobar, es que usa la misma frecuencia que la emisora (2,4) y no se hasta que punto afectará. No creo que mucho, ya que los módulos emparejan como cualquier transmisor-receptor y usan su propio canal dentro de la frecuencia. Otro pequeño inconveniente es que has de usar un ordenador, ya que el receptor puede adaptarse a USB y no conozco ninguna variante que se pueda conectar a un móvil.
En fin, si a alguien le interesa, que lo diga y le amplio la información.
Un saludo

Pues a mí, sí me interesa. Esos son los módulos que se usan en el arducopter para telemetría, no? Que tamaño tiene el emisor?

En cuanto a la posibilidad de interferencias, no es precisamente eso una de las ventajas del 2,4 en las emisoras? Yo tampoco creo que haya problemas.

Si no necesitas un gran alcance, con este http://www.sparkfun.com/products/8664 (http://www.sparkfun.com/products/8664) tienes de sobra. Si no recuerdo mal llega hasta 200 metros. Tienes que comprar 2, uno de emisor y otro de receptor. Para conectarlo al Arduino necesitas una placa como esta http://www.sparkfun.com/products/9132 (http://www.sparkfun.com/products/9132), que no es imprescindible, pero facilita el trabajo. Tambie´n se puede integrar en una shield, pero los pines que lleva no son estándares, están mas juntos. Y para conectarlo al ordenador necesitas esta otra http://www.sparkfun.com/products/8687 (http://www.sparkfun.com/products/8687).
La versión de xBee que te he puesto es la de 1mW, pero tienes de hasta 60 mW, que tienen muchísimo alcance, pero consumen también mucho más y pueden producir más interferencias.

La primera vez que lo uses, debes conectarlo al ordenador y usando un programa suyo, los configuras con todos los parámetros, y luego ya se emparejan al iniciarse y la conexión la hacen a través del un puerto serie virtual.

Pero esto no deja de ser un bluetooth, pero mas potente.
A ver si me llegan los mios.
Que programa es ese?
Sabes exactamente a que pines del arduino va cada salida del Xbee?

No tiene nada que ver con bluetooth, es un sistema de comunicación inhalámbrica que va mucho más allá. De entrada permite velocidades de transferencia muy superiores a bluetooth, alcances mayores y integración y flexibilidad mayor. Es más como una wifi. En esta web puedes encontrar más info http://www.digi.com/support/productdetl.jsp?pid=3430&osvid=0&s=365&tp=3 (http://www.digi.com/support/productdetl.jsp?pid=3430&osvid=0&s=365&tp=3)

Por la distancia de los pines, no es problema, en principio se pueden poner a las distancia que quieras. Veo mas un problema de espacio para integrarlo en la shield, habría que hacer otro piso. Pero sale bastante mas caro que el bluetooth. En principio sólo lo utilizaría para configurar el aparatejo y si acaso, ver como se comportan los sensores en vuelo (siempre que pilote otro, jajaja)

 
 
Esa es exactamente mi idea.

En RCGroups veo que hay gente que lo ha conseguido conectar, o eso creo, pero mi ingles es muy malo y no consigo entenderlo.
Alguien con mejor ingles podria preguntar como se hace?