Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Quiero hacer un proyecto... pero es harto complicado para mis conocimientos de electrónica, por lo que recurro a vosotros, los "gurús" del estaño.
He aprendido mucho de este subforo, porque me gusta hacer proyectos propios: el que no arriesga, no gana.

Os pongo en antecedentes: el compañero HALCON343 -y gran amigo mío- está renovando el fuselaje de su heli AS355 N ECUREUIL con el esquema de la DGT. Se lo está currando mucho, con remaches, puertas, antenas, luces...
Y yo quiero regalarle para su cumpleaños -en octubre- la cámara DOMO que instala el real. Quiero que sea totalmente autónoma (o sea, que no tenga que depender de un canal del receptor); simplemente, plug&fly -conectar y listo-.
Tengo más o menos la idea planteada: alimentada con una LiPo 1S, y un nanoservo que le proporcione el movimiento, peeeeeero (y ahí es donde "entrais vosotros a jugar"), todo controlado/gestionado, por un circuito con los siguientes requisitos:
-Ha de tener interruptor exterior para ponerla en funcionamiento (no hay mucho problema).
-Ha de reducir la velocidad de giro del servo al mínimo; y que gire en todo su recorrido, alternativamente izquierda-derecha, o por pequeños movimientos aleatorios.
-Todavía tengo que calcular las dimensiones del circuito para que vaya en el interior de la cámara.

Tengo algunas ideas pero me quedan organizarlas:
-Para reducir el movimiento del servo, podría acoplar al circuito intergrado, un dispositivo de los usado en los servos de los trenes para que el giro sea lento ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8863 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor) / http://www.youtube.com/watch?v=B4w3Db0_FH0&feature=related (http://www.youtube.com/watch?v=B4w3Db0_FH0&feature=related) ).
-El interruptor puedo sacarlo de cualquier sitio (juguete, mecanismo, etc...)
-Quizás unos fines de carrera al final del máximo recorrido del servo para que vuelva en sentido contrario.

Avanzando en el proyecto:

*CARACTERISTICAS CIRCUITO IMPRESO:
-Dimensiones: 40x35 (altura máxima de los componentes 10-12 mm.)
-Función: Alimentación autónoma por LiPo 1S, para un nanoservo y circuito. Programación de movimiento del servo en todo su recorrido, alternativamente a la izquierda y a la derecha (o de forma aleatoria). Reducción de la velocidad de giro del servo al mínimo (para dar una apariencia realista). Instalar micro-interruptor externo.

*LiPo 1S: <!-- m -->http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11874 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11874)<!-- m -->
-Dimensiones (aprox): 37x26x3,2 mm

*NANOSERVO: <!-- m -->http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Servo.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5459__Hobby_King_3_7g_4kg_10sec_Micro_Servo.html)<!-- m -->
-Dimensiones: 26x8x19
-Alimentación 3-6 V

Y porqué no usas un comprobador de servos como controlador?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17143__Simple_Servo_Tester.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17143__Simple_Servo_Tester.html)

Lo malo es que la alimentación sería de 4.8 a 7.2v, no se si funcionaría con lipo de 1S.

Por el precio... probaría a ver si vale.
Lo malo es que está en backorder.

El caso es que lo había visto...(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/39.gif) pero no le hice caso(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/40.gif): es muy buena idea (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/58.gif)

Estaría todo solucionado si con el doble click del interruptor -ver instrucciones-, el movimiento fuese continuo, en un bucle izquierda-derecha hasta que desconectase la alimentación.

Por el precio puedo probar... no obstante, consultaré a los electrónicos, por si utilizando este tester de base, se pudiese modificar.
 
P.D. La alimentación no sería problema, puesto que tanto podría probar con 1S como con 2S, ya que tengo espacio suficiente en el interior de la cámara.

AJAJJAAJAJAJAA ....(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/69.gif) LO TENGO  (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/16.gif)!!!
 
 
 
http://www.youtube.com/watch?v=rcSqeE8yREk&feature=related (http://www.youtube.com/watch?v=rcSqeE8yREk&feature=related)
 
 
 
Sí que entra en bucle izquierda-derecha "hasta que el cuerpo aguante" con el doble click(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/36.gif) 

Sólo me quedaría disminuir la velocidad de giro (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/15.gif)
 
 
 
P.D. Gracias por la idea HiNote(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/77.gif): me acabas de simplificar todo el proyecto(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/41.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/69.gif)

JEJEJEJEJEJE, de nada hombre.

Es que me acordé de que había en Hobbyking ese circuito y que era muy muy pequeño.

Lo de reducir la velocidad... hay otro circuido en hobbyking que lo hace...

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8863 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8863)

Salu2

EDITO: Para reducir la velocidad, también podrías arreglarlo mecánicamente, en vez de que el movimiento fuera directo con el brazo del servo, hacerlo mediente un link intermedio con el que poder jugar con el recorrido y velocidad. Todo depende del diseño que tengas y del sitio.

EDITO DE NUEVO: Si es que estoy en las berzas... el circuito reductor de velocidad que te comento, también sirve a mayores del tiempo de recorrido en la cantidad de recorrido, sería colocar la lipo, de ahí alimentar al comprobador de servo, luego de este al que modifica la velocidad y terminar en el servo.
Cortando los cables para dejarlos sin que sobren solo sería cosa de poner un interruptor para la lipo, entre lipo y comprobador y dejar accesible el botón del comprobador o soldar el pulsador externamente.

Hola a todos... estoy con la lista de la compra, y sólo me queda que repongan el tester de servos. Por lo demás, estaría todo listo.
Para lo que comenta HiNote del voltaje de 1S, había pensado incluir este circuito http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11784 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11784) : es un amplificador de voltaje, y lo que hace es coger los 3.7 V de la LiPo y saca 5 V. (perfecto tanto para la alimentación del circuito del tester, como para el servo).
 
Por otra parte, el movimiento del servo es directo, y debido al reducido espacio no puedo ralentizarlo de otra manera... voy a buscar por el subforo de electrónica a ver si hay algún circuito que reduzca la velocidad... si no pediré el circuito para trenes de aterrizaje.

Bueno, pues a ver como sigue este proyecto... que tiene muy buena pinta y es muy interesante.

Ya irás comentando.

Pues ya he pedido todo a HK salvo el TURNIGY SERVO SPEED, porque me parece una aberración malgastar ese circuito para 3 servos y sólo utilizar uno; además de que estoy sacrificando sitio.
 
Haber si algún electrónico sabría decirme qué circuito o componente electrónico podría usar para reducir la velociad del servo al mínimo (paralelamente, estoy buscando soluciones por internet).
 
Gracias... seguiremos informando (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/103.gif)

OK, MadCortina.... gracias por "moverlo"; en un principio era una pregunta, pero ahora resulta ser un buen brico si conseguimos que funcione.
 
A la espera del paquete y de encontrar un circuito que reduzca la velocidad de giro de servo; ya he encontrado alguno, pero todos previstos para ser alimentados y controlados por un canal del receptor: yo solo quiero que se mueva poco el servo -que sea totalmente autónomo y no tenga que prescindir del Rx.-

 
De nada hombre, no me cabe ninguna duda de que funcionara... ya lo vereis....

Pues aquí continuamos con el "trabajito"...
 
Espero tenerlo, por lo menos terminado, para presentarlo a la prueba de estática de Valencia del día 1/2 de octubre.
 
Está el soporte de la cámara tallado en corcho para las flores de plástico, y he achatado el "güevo" (que eso es lo que me ha costado encontrarlo: UN GÜEVO!!!... ya no hay kinder como los de antes).
 
Mañana iré a recoger la electrónica a CORREOS, a ver si entra todo... que es más pequeño de lo que yo creía.
 
Para la semana que viene estaré de nuevo en el taller y supongo que enfibraré todo el conjunto y acomodaré la electrónica.

Más fotos....

Que buena pinta y que imaginación tienes Jonatan.

Ahora que hablas del 1 y 2 de octubre en Valencia, creo que yo también iré. Intentaré acercarme a pasar el dia allí con la jefa y así conozco un poco a la gente.

De verdad, vaya curro te estás pegando con la cámara y que buena pinta tiene.

Un saludo!

mmm, pinta bien!

Viendo la calidad de tus trabajos va a quedar fantástico.

Pues sí, aunque la verdad es que me hubiese gustado encontrar una bola redonda y no "ahuevada". Pero bueno, podemos sacar la forma aproximada.

No obstante seguiré buscando y si algún día, por casualidad, encuentro la bola redonda, podría volver a hacer la cámara: una vez tienes la técnica, lo demás es sencillo.
También estoy buscando las bolas de corcho blanco que se usan para las bombas de agua y las cisternas de WC, a ver si la encontrase lo suficientemente a escala... con este material trabajariamos mejor.

P.D. Estaría bien que nos viésemos por Valencia, Jose_4289, y así nos ponemos cara.

Jonatan, intentaré buscar el tipo de bola de corcho del que hablas, y si puede ayudar, mejor.

El caso es que habia olvidado que Felipe me invitó al evento de Valencia y cuando lo has mencionado me ha venido a la mente, así que si no pasa nada, cuenta con que nos pondremos cara en Valencia en unos fines de semana.

Un saludo!!

Es lo que pasa con esta afición: desde que estoy con las maquetas de helis, me he "infectado" con el síndrome de Diógenes, y todo lo que encuentro lo voy metiendo en un cajón y la intención de que ya servirá para algo.

Con imaginación se puede ahorrar muuuuucho dinero en este hobby.

P.D. Aunque también es muy importante rodearte de buenos amigos y Maestros.-

Hola Jonatan, te esta quedando de lujo.
¿Has probado a mirar si encuentras bolas de navidad?, hay de muchos tamaños y materiales. Si tiene que ser aproximadamente como un "huevo kinder", seguro que hay bolas que darían la talla. Otra opción, la puedes encontrar en los soportes giratorios de ciertos artículos, como soportes con ventosas para el coche, portadocumentos etc. No sé, son algunas de las ideas que se me ocurren.

Sigue así, que te el trabajo bien hecho tiene su recompensa.

Un saludo.

Sí Tolo, ya pensamos en las bolas de navidad, pero como comprenderás, casi en pleno verano, preguntando por artículos de navidad, hasta los chinos de ponen cara rara...
 
Y la idea era que pesase poco; además de que el cumpleaños de HALCON343 es el 4 de octubre y la estática de Valencia el 1 de ese, que es para cuando quiero que la tenga lista (por lo menos que la tenga para la estática... luego puede entrar de nuevo al taller, para automatizarla).

Bueno, pues parece que va a quedar sitio de sobra... todo depende de lo grande que sea el automatismo que reduce la velocidad del servo (que espero me lo proporcione en breve HALCON343).

Pero de momento, así es como lo voy a distribuir dentro del DOMO (lo pegaré todo tal y como véis en la imagen, con cinta de doble cara, jugando un poco al tetris, para lograr un cubo).

Ya vamos viendo "luz al final del túnel" con la electrónica...
 
http://www.youtube.com/watch?v=ebDG7f5-SCc (http://www.youtube.com/watch?v=ebDG7f5-SCc)

Al final lo montas con la electrónica que te comenté, eh?

Bendito Hobbyking, que tiene de "tó" y mucho más... jejejejejejeje

Va a quedar genial!

Jonatan hace muy buena pinta el invento...

No se si llego tarde con la idea, pero ¿has pensado en un arduino y un servo modificado a 360º?  Al miniPro lo puedes alimentar con una lipo de 3,7 y le puedes incluso hacer un programa que haga movimientos aleatorios variando la velocidad del servo.

Sí, HiNote... al final he optado por la electrónica que me recomendastes; es lo más sencillo y compacto que puedo utilizar. Otras opciones como utilizar un circuito integrado PIC o el ARDUINO como dice CAYESA, sería retrasarme mucho en la "fecha de entrega", puesto que quiero que HALCON343 lo tenga para noviembre, y al no conocer estos sistemas, tendría que estudiarlos "a matacaballo", sin resultados asegurados... no obstante, todo se andará.
 
Este circuito puede servir para muchas utilidades, solo es cuestión de ponerle un poco de imaginación; pero la base, que es lo más difícil, ya está hecha.
 
Un Saludo.-

Excelente proyecto jonatan tanto para el fin que le estás dando como para otros fines como bien dices, todo es cuestión de darle un poquito al coco y se pueden ingeniar multitud de posibilidades.
Ya quedo impaciente de verlo terminado funcionando, tiene que ser una pasada.
Saludos.

hola jonatan lo primero felicitarte por el proyecto que estas haciendo y ya estoy impaciente de ver el resultado final.
estas echo un maquina.
un saludo.

Pues continuamos después de un "parón técnico" (casi biológico)... por fin le he metido mano a la electrónica y he empezado a ajustarla; queda plantear el agrupamiento final de los elementos electrónicos, soldar cables para eliminar conexiones (ahorrando peso y espacio).
 
Pero parece que funciona, aunque no obstante, hay que mirar las altas temperaturas que alcanza el integrado del servo tester (80º-90º), y ajustar la velocidad, puesto que hay un problema: si reduzco la velocidad del servo, también reduzco el recorrido, por lo que habrá que buscar un término intermedio (o probar con otro servo con más recorrido).
 
También me queda poner un conector para la carga externa de la LiPo, y un microinterruptor.
 
 
http://www.youtube.com/watch?v=HW181tZA7_g (http://www.youtube.com/watch?v=HW181tZA7_g)

Fotos con detalles...

Fotos

90,6º es una burrada. Y al ir cerrado dentro del domo es lógico pensar que la temperatura subirá más todavía.
Haz una prueba metiendo el circuito en un huevo kinder o en una caja pequeña para simular el ir cerrado y mide tras 10min (tiempo de arrancar el heli, ir a pista, volar, aterrizar, llevar heli a boxes...).

Si sube más la temperatura habrá que pensar en otra solución (un disipador quizás?) o en cambiar de electrónica (arduino mini o nano?)

Sí, en eso he estado pensando... someterlo a funcionamiento hasta que pete(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/42.gif): así calculo si la batería es suficiente para la prueba de vuelo en una competición/exhibición F4I, y si aguanta el integrado.
Cuando continue con las pruebas, le pondré un disipador igual que el que le puse al motorcillo de cola del Trex100 -y volveré a probar.-
 
Tendré que ir midiendo voltajes y consumos en todas las salidas, por si por algún sitio estoy forzando la tensión; otro forero me comentó lo del Arduino... la cuestión es probar y llegar a un circuito definitivo que sirva para ésto y mucho más. Si programar el Arduino es medianamente fácil, me puedo "liar la manta a la cabeza", pero si necesito hacer un master en programación, me lo tendré que pensar.
 
¿Qué opinas de ésto, HiNote(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/39.gif)?
 
P.D. También el movimiento del servo hace "un extraño", puesto que para un sentido va lento, y luego regresa más rápido. Si intento evitar ésto, lo consigo pero a costa de reducir el recorrido(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/102.gif)!!!

Con Arduino, mover un servo es relativamente sencillo, es programar que se mueva a un lado (No se si en Arduino se puede programar la velocidad, pero se puede programar que se vaya moviento a pequeñisimos pasos con un retraso entre ellos), luego repetir el mismo código, pero hacia el otro lado y meter todo esto en un bucle infinito.
Incluso si tienes un canal de sobra en el receptor, puedes arrancar o parar el movimiento desde la emisora.

Código de como mover un servo hay por internet, mil ejemplos al menos, y un bucle es solo un par de lineas de código a lo sumo.

Si esta solución de tester no te vale, me tiraría a por el arduino (siempre y cuando entre en el domo), el mini tiene 3x2cm... creo.

Hola chicos, por el tema de la velocidad del servo no se, pero por la temperatura, me pregunto, no podría ir la circuitería y bateía en el interior del heli y pasar a la domo solamente el cable del servo con el servo en su interior ?

Hola HiNote: he estado viendo el tema de los ARDUINOS en el foro de multicópteros/Quadcopter, y me parece harto difícil si empiezo yo sólo, sin asesoramiento. Aunque, en un principio, tampoco veo muy complicado la programación por códigos una vez que se sepa hacer.
Por las medidas no hay problemas: el mini sería perfecto.

Piollo: mi intención es hacer la cámara totalmente autónoma, para que HALCON, cuando la desmonte de su heli, no tenga que desconectar nada: PLUG´N FLY.
Tendré que estudiar el tema de la temperatura, porque como se observa en el vídeo, el circuito, en la prueba, no está limitado por espacio -está al aire- y aún así coge esa temperatura.

Hoy le instalaré un disipador y volveré con las pruebas de funcionamiento, mientras se seca la resina del molde.Con el tema de la velocidad, "todo se andará"; de momento quiero que esté lista para noviembre, ya que para esa fecha la quiere subir HALCON a Ourense.
Después seguiremos trabajando en el DOMO para ir perfeccionándolo.

No le tengas miedo a arduino. Se me ocurre que lo puedes hacer con un nano y te queda mucho más completo y compacto en una sóla placa (Como ves en el vídeo yo tengo el duemilanove, pero es lo mismo para todos los modelos).

Para que te hagas una idea:

http://www.youtube.com/v/uMcDjmJqsk8

Perdona la calidad pero la blackberry no me da para más. He tardado 2 minutos en hacerlo, así que te puedes suponer que conocimientos necesitas. Te he preparado el código:

---

#include <Servo.h>

Servo servoDomo;  // Creamos el objeto servo

int pos = 0;    // Posicion del servo que vamos a variar

int inicio = 0;    //Indicamos el límite inferior (mínimo 0)
int final = 180;    //Indicamos el límite superior (máximo 180)
int velocidad = 25;    //Velocidad, menor es más rápido

void setup(){
  servoDomo.attach(9);  // Asignamos el pin al que vamos a conectar el servo
}


void loop() {
  for(pos = inicio; pos < final; pos += 1){   //Recorre el servo hacia delante
    servoDomo.write(pos);
    delay(velocidad);
  }
  for(pos = final; pos>=inicio; pos-=1){   //Recorre el servo hacia atrás                  
    servoDomo.write(pos);
    delay(velocidad);
  }
}

---

Vamos, que ahí tienes el código si lo necesitas. Sólo tendrías que cambiar los valores de las variables inicio, final y velocidad para ajustarlo a lo que quieras.

Incluso se me ocurre que ya puestos a trabajar con arduino.. con un pin más podemos conectarlo al receptor del heli y el "piloto" podrá activar/desactivar el movimiento de la cámara con una palanca desde la emisora.

OM3G4, te edité el vídeo para que saliera directamente.

Jonatan, como ves el código más sencillo no puede ser. Podrías completarlo añadiendo movimientos aleatorios o que recorridos parciales dentro de una secuencia que se repetiría... Luego solo es cargarlo en la placa por usb y listo. No tiene problema.
Si con la solución actual sigues teniendo problemas de temperatura, tirate a por un Arduino.

Lo hemos editado a la vez, tambíen me dí cuenta del problema.

Como aproveché en la edición para incluir el último párrafo, si te sobra un canal en el receptor.. se podría usar para algo más.

JEJEJEJEJE, OK, OK.

Lo de si le sobra un canal libre ya se lo había comentado yo antes, pero entiendo que lo queren totalmente autónomo.

He ahí mi solución(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/41.gif)!!! y aunque finalmente se quede el circuito que estoy utilizando ahora, sí que utilizaré en próximos proyectos el ARDUINO: decidido!!!
 
Gracias OM3G4 y HiNote: seguiremos indagando en el tema (no os vayáis muy lejos...(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/103.gif) jajaja)

Pues probaremos con los disipadores acoplados al integrado.... a ver con qué temperaturas estamos trabajando.

Pues dejamos de lado la electrónica (ya hablaremos del miniARDUINO...); y vamos con el aspecto exterior del DOMO. Espero darle esta tarde, algo más de lija, masilla a algunos poros que siguen apareciendo, remaches, pintura y algún detallito más .... (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/71.gif)
 
 

Más fotos...

Como era de esperar gran trabajo Jonatan. En llegar a casa veré las fotos en grande en el pc.
Un saludo!

Jonatan, estas haciendo un trabajo genial. Te esta quedando de fabula.

Cuando este terminada y montada en el heli va a ser una pasada.

Un saludo.

Gracias por los elogios (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/9.gif)

Aunque me retrasa mucho este tipo de "artesanía", puesto que en formas tan sinuosas y curvas, la fibra hace burbujas que luego se tranforman, durante el lijado, en los dichosos poros. Y cuando crees que has acabado con ellos, siguen apareciendo (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/102.gif) ... y cuando creo tenerlo terminado en un día, eso se transforma en 2-3 días.

Y también recordé que el DOMO se tenía que abrir... UPS(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/40.gif)!!! Asique con un pelo de segueta bien fino, despegué las "orejas" del DOMO del "mediogüevo". Y ooootra vez le dí masilla y lija... y parece que no acaba. Y ya abre perfectamente (aunque tendré que aplicar calor con la pistola de decapar, para conformar un poco el plástico).
 
Para la próxima vez que vaya al taller, terminaré de pulir todo el conjunto y remacharé.

Bueno, pues hace casi un mes que terminé el DOMO (y creía que estaba actualizado con las últimas fotos). Menos mal que me lo ha recordado jose_4289.
 
Solo queda cogerle las medidas al ECUREUIL de HALCON343 para hacer el bastidor de la cámara y los vídeos de prueba (aunque antes quiero subir a YouTube uno, con su funcionamiento.)

Me faltaban algunas fotos anteriores, y con detalles de la electrónica (aunque quizás sea sustituida por una placa miniARDUINO).... estoy buscando por ebay...

Eso es un señor trabajazo Jonatan.
Enhorabuena por ese gran curro y como te ha salido.

Y éste es el primero que hago, y lo mismo el pobre HALCON343 peca de "novato". En las próxima que haga, perfeccionaré los acabados (seguramente sustituiré las ópticas de aluminio por unas con "efecto cristal").

¿Has pensado ya como va a ser el anclaje al heli? Supongo que tuerca autoblocante por dentro o algo así verdad? Es que siempre he tenido la intriga de como se fijaria al fuse.

Un saludo!!


PD: ¿necesitas medidas de mi fuse?

Tengo pensado hacer la estructura en tubo de latón soldado; y sí, la fijación será mediante tornillos embutidos en tacos de madera.
 
Cuando esté hecha la estructura, ya subiré fotos, y te indicaré qué medidas me interesan... para eso queda todavía mucho.

Jonatan, estas hecho un manitas y un artista.(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/77.gif)

Un trabajo excelente y sobre todo muy profesional.(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/RC/good.gif)

Un saludo.

Pd: en los chinos venden unos coches con unas ópticas muy bien simuladas. Igual podrían servirte.

que bien te ha quedado.
tengo ganas de ver el domo completamente terminado.

uuummmm....(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/39.gif) y mira que los del Indio Team tenemos barridos los "chinos"... tendré que echarles un último vistazo, puesto que todavía podría pegárselas a las ópticas (espérate tú que todavía puedo conseguir un acabado mejor...(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/71.gif))

Pues el DOMO de la DGT v1.0 ya está listo y probado en vuelo... un proyecto más que acabamos en el Indio Team -y un compromiso menos para mí-.
Aunque ya hemos quedado HALCON343 y yo, en mejorar el susodicho y perfeccionar el sistema... pero eso será con el tiempo.

(Vídeo en el hilo de compañero davidpradam) http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=15211.new#new (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=15211.new#new)

Espectacular Jonatan. Desde luego esa foto muestra el buen trabajo que has hecho.
Enhorabuena.

Bueno ahora que he visto el video tengo que decir que no hay palabras. Como he dicho en el post de Halcón, preciosa estampa tanto en vuelo como en tierra.
Las fijaciones de la cámara al fuse también preciosas, sobretodo la que va por debajo del fuse que ha quedado perfecta.
Un gran trabajo Jonatan.

Un saludo!!