Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Hola, muy buenas, soy nuevo en el foro y despues de mucho leer me animo a mostrar mi proyecto, el cual estoy bastante animado.
Mi intencion es iniciarme con algo basico, como placa referente he tomado la KK v5.5 (calidad-precio), bueno os detallo una lista de lo que tengo pensado utilizar y decidme que opinais al respecto.

Main board          KKmulticopter V5.5 con 3 giros analogicos. (15 €)
Motores            C2628 .(4 x 5,30€)
Inverter            ESC EZ30 (30A nominales 40A de pico).(4 x 6,45 €)
Propeller           8 x 4  o 7 x 4 (no estoy muy seguro de cual utilizar). (No los he pedido aun no se cual poner)
Presion             MPXA6115A de Freescale (con el controlo la altura). (Reciclodo de un equipo electronico)
Commpass         Brujula de fabricacion popria en base a sensores de efecto hall. (Ventilador de PC)
Base de montaje    He pensado utilizar fibra de carbono en forma de cruz (Varillas de caña de pescar) (menos de 5€)          

Bateria            LIPO de 2200mAh 11,1V (12€)


Bueno aun estoy recibiendo los elementos electronicos. Donde mas dudas tengo es en el tipo de propeller y motores, pues no tengo ni la mas remota idea de si me valdran o no para mi montaje. Por otro lado tengo la duda de que medidas darle a la cruceta base donde iran alojados los motores y esc.

Si me pueden hechar una mano en estos temas lo agradeceria enormemente.

Un saludo centiane.

Hola y bienvenido:

Lo primero, te aconsejo que no uses varillas de caña de pescar para el chasis, ya que suelen ser cónicas y redondas, con lo que la dificultad para sujetar los motores es mayor, y la fibra raja y parte con mucha facilidad. Creo que es mejor usar cuadradillo de aluminio de 10mm.
La lipo la veo muy justita de autonomía.
Los motores y variadores no los conozco. ¿Puedes poner algún enlace?

Lo que no entiendo es cómo vas a hacer para implementar el sensor de presión y la brújula con la kkmulticopter... ¿Me lo puedes explicar un poco?
¿Y dónde has comprado la kk por 15€?
 
Saludos!

Para esas palas... los ESC de 30 o 40A me parecen una burrada.

Tengo dos quad, en el primero, que usa palas de 8x4.5, los variadores son de 10A y en el segundo, con palas de 10x4.5 los variadores son de 18A, y ambos llevan motores scorpion.

O vas sobrado de variador o falto de motores.

En cuanto al chasis... usa mejor cuadradillos de aluminio de 10mm, simplifican MUCHO el sujetar las varillas al chasis y a los motores.

Hola, gracias por responder, voy por partes.
El enlace donde he comprado la placa KK es la siguiente:
http://www.ebay.es/itm/220980738200?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649 (http://www.ebay.es/itm/220980738200?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649)

El enlace de los motores con el ESC es el siguiente:
http://www.ebay.es/itm/Aeolianmotor-Outrunner-Brushless-motor-2826-1350kv-EZ-30A-ESC-BEC-Program-/180866518128?pt=RC_Modellbau&hash=item2a1c7c0c70 (http://www.ebay.es/itm/Aeolianmotor-Outrunner-Brushless-motor-2826-1350kv-EZ-30A-ESC-BEC-Program-/180866518128?pt=RC_Modellbau&hash=item2a1c7c0c70)

Lo de utilizar los cuadradillos de Al es muy buena ydea, pero no le aportaran demasiado peso al conjunto?

El teme del como leer la presion y la brujula electronica lo he resuelto con una comunicacion I2C o SPI segun el ADC que utilice, en un principio tengo pensado utilizar SPI con un ADC LTC2400 de 24 bits de resolucion, todo ello bien apantallado y con regulador de tension de precision para evitar medidas errones, utilizare los pines de programacion propios de la placa KK, para las pruebas utilizo los pines de los servos (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif), tan solo es necesario añadir al programa la rutina de lectura SPI y añadir el control de altura mediante este modo( control del throttle ).

Bueno espero haber resuelto algo, sigo abierto a opiniones, y gracias por la idea de los tubitos de Al.

Opino lo mismo que Mikel, poca lipo y palas para tanto motor y variador. Además el tubo redondo requiere de soportes especiales para anclarlo al motor y al chasis, y el carbono cuando lo agujereas se astilla con muchisima facilidad. El cuadradillo de aluminio le añade algunos gramos al conjunto pero facilita muchisimo el trabajarlo y unirlo a las distintas piezas.
En cuanto a la implantación de sensores, ten en cuenta que no es nada fácil a nivel de programación. Existen varios sistemas de código abierto que entre mucha gente han intentado lo mismo que tu y les ha costado meses, muchos intentos fallidos y aún y así no acaban de funcionar bien, entre otras cosas por la calidad de los sensores y de las rutinas de cálculo de actitud del multicóptero. Con esto no te quiero desanimar, sino al contrario, que si no sale a la primera no te desanimes.
Comentarte que esa placa no es la KK, es un clon tipo la de HK y que el Atmega que lleva es el 168 que tiene poca memoria y pocos ciclos de reloj con lo que tendrás que optimizar mucho el código para no perder capacidad de proceso.

Un saludo y suerte.

Hola Cayesa, gracias por contestar.
Con respecto al sensor estoy de acuerdo contigo, pero te cuento que lo tengo en placa de pruebas y es estable como el solo, y eso que aun no le temgo puesto el regulador de tension de precision y el ADC que estoy utilizando no es de 24 bits, tan solo de 16bits, pero para las pruebas iniciales va bastante fino, otra cosa sera el comportamineto en vuelo.

Referente al microcontrolador ATMEGA168, no me preocuparia demasiado, el colega es capaz de llegar a 20MIPS, yo creo que con esta velocidad de proceso un laza de control proporcional añadido al throttel no le ira a afectar demasiado, pero de todas formas siempre se puede desoldar y colocar uno superior, ya que he visto que son compatibles en pinout con sus hermanos mayores Atmega48/88/168/328.

De todas formas el calculo de la altitud no me preocupa demasiado, yo no quiero saber la altura en la que se encuentra, lo unico que quiero es que el valor leido en el momento que active el control sea el que prevalezca y si aumenta o disminulla actue proporcional al error sobre el throttle, ya sabes los calculos se simplifican a una resta y poco mas que no cargan demasiado al procesador.

Para la lectura he pensado adaptar la salida del sensor a un rango mas pequeño para tener mayor precision, es decir que el valor de la presion leida vaya de 950mBar a 1050mBar que es la presion mas comun que te puedes encontrar, ya que valores inferiores tan solo los alcanzas a mucha altura y superiores, dificilmente los alcances, de esta forma escalar 100mBar en la resolucion que te hablo es una adisea, por lo que he barajado utilizar el ADC de 16bit y no el de 24bit, pero hasta que no tenga el material no podre poner nada nuevo.

Tan solo te podria poner unas fotos del sensor en pruebas a full scale, 150mbar to 1150mbar, pero no se muy bien como ponerla sin tener que subirla a una web de alojamiento.

Un saludo Centiane.

Espero no haberme enrollado demasiado. Espero buestras ideas y si alguien quiere esquemas u otra cosa que lo pida y gustosamente lo atendere.

Yo hablo de cambios de actitud, no altitud, o sea cambios en el comportamiento y estabilización. No te creas que vas muy sobrado de capacidad de proceso porque para que funcione bién y sea estable debes hacer más de una lectura de sensores por cada ciclo de actualización y incluir una función de detección de errores y purgado porque no es lo mismo las pruebas en estático que las pruebas reales ya que todos los sensores, bajo las inclemencias del vuelo trabajan muy distinto. Toda esa teoría que expones está muy bien para laboratorio, por ejemplo a más resolución en la converisón analógico digital, en teoria mejora el comportamiento de vuelo, pero en la práctica no es cierto porque te obliga a hacer un sistema de corrección de errores más complejo que se come más procesador com lo que tienes menos actualizaciones de actitud y eso hace que tengas que reducir el valor P porque entonces tienes oscilaciones por exeso de ganancia.
Realmente veo tu proyecto muy ambicioso y fuera de mi alcance en cuanto a conocimientos, pero yo te recomiendo que vayas implantado las cosas poco a poco para poder depurar los errores independientemente en cada implantación.
Un saludo

Aqui pongo unas fotos del barometro montado y funcionando en la placa de pruebas, como veis aun no le tengo puesto el adaptador de señal para realizar la lectura de la zona de presion donde interesa.
(http://img4.imageshack.us/img4/293/baroreducida.jpg)(http://img577.imageshack.us/img577/6305/baroreducida1.jpg)

Espero que os guste un poco la idea, creo que llegare a leer el barometro con la suficiente precision como para poder utilizarlo para este proposito.
Aunque el la foto no se vea la resolucion actual en full range es de dos dcimales y con estabilidad continua. E l tema es cuando lo monte en el heli he visto que se le suele poner un poco de espuma para restar los golpes de viento, pero esto no relentizara en exceso la lectura? pues un trozo de espunma en el tubo de lectura se comportaria como un filtro paso bajos y puede que entorpezca las medidas, que opinais de esto. Siempre queda ensayo y error, pero bueno una opinion no esta de mas.


Un saludo Centiane.

Hola de nuevo, hoy he terminado de poner en marcha la nueva placa BARO V1.1 y esta ya tiene una resolucion de 1cm por unidad digital, con un sample rate de 100Ksp (100000 muestras por segundoa 16Bits) bueno, esto ya es otra cosa.
Ademas he probado a ponerle un tubito de estos de silicona y un pequeño filtro de cigarrillo para evitar cambios bruscos y mejora notablemente la estabilidad del conjunto, tan solo añade un pequeño retardo debido a la amortiguacion del la prsion en ell sensor, ya es solo tema de ponerle mas o menos filtro, dejo unas fotos del conjumto funcionando a ver que os parece.
Aun queda  de añadirle el CI referencia de tension de precision (ahoro lo estoy haciendo con un potenciometro multivuelta), el ADC de menor tamaño y mayor resolucion (SO08 y 24 bits, ahora mismo es un 16bits y SO18), y algun que otro elemento mas como apantallamiento electro-magnetico para evitar posibles interferencias y ruidos de los motores.
Bueno como veis la parte analogica del sensor de presion va tomando forma y poco a poco cada dia se obtienen mejores resultados.
Pongo un par de fotos, una a 90 cm de altura y otra a nivel del suelo (0 cm), en ella podeis apreciar como se modifica el valor del ADC parte superior y valor calculado de tension parte inferior del LCD. Como podeis ver hay algo mas de 120 unidades digitales en 90cm de diferencia de altura.
40117-39995=123 unidades digitales para un deslazamiento de 90cm, no esta nada mal.

Placa con el ajuste de offset ya implementado.
(http://img11.imageshack.us/img11/1306/barov11.jpg)

Medida a 90 cm de altura del suelo (Las unidades no son mBar son unidades digitales y mV respectivamente) al fondo se puede apreciar la diferencia de altura.
(http://img100.imageshack.us/img100/7472/90cm.jpg)

Medida a 0 cm de altura del suelo (Las unidades no son mBar son unidades digitales y mV respectivamente) se ve que esta en el suelo.
(http://img839.imageshack.us/img839/8738/0cm.jpg)


Un saludo y espero que os guste.
Centiane.

Bufff, Centiane, muy complicado lo que quieres hacer... Yo no puedo hacer más que mirar desde la barrera. Sigo tu hilo, aunque no te pueda aportar nada(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/undecided.gif)

Gracias Mikel32, no te preocupes si algo te suena a chino, a mi en el tema de los helis de 6ch todo me suena a chino y sigo en la brecha.
Bueno una pregunta a los gurus de los multirotores.

Que os parece el siguiente ESC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202)

voy a hacer un pedido para mi primer HK450V2 y me gustaria aprovechar los gastos de envio que son un poco altos.

En cuanto a los motores que usare sigo pensando en este tipo del que dispongo de 2 unidades.
http://www.ebay.es/itm/110854181156?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649 (http://www.ebay.es/itm/110854181156?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649)
un poco pesados, pero son rapidos y con un torque bastante alto.

De palas estas de Hobbyking
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22447 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22447)

Las baterias me gustaria poder apovechar las del futuro HK450V2, en paralelo, para que de 4400mAh con una descarga de 60C, jejej, parece que con esto ire unpoco mas sobrado.

Que os parece, algun cambio que se os ocurra.

Un saludo Centiane.

P.D. Los ESC de hobbyking se podran tunear para meterle mosfet de mas corriente por dos duros y de esta forma poder entregar mas corriente, lo que daria un mayor par motor. ¿teneis algun esc de este modelo que he puesto? si es afirmativo, me podriais enviar una foto de la electronica de los mismos.

Bueno, otra vez a la carga.
Mientras espero el resto de los materiales hoy me han llegado el CI referencia de tension de 4096 Voltios (ADR5044RTZ) para usarlo como fuente de ref en el barometro, tambien he recivido el ADC de 16 bits por SPI (AD7683BRMZ), y como aun no me llega la placa KKmulticopter, pues a enrredar queda y estoy relalizando el firmware de un ESC chino de 20A, pongo una foto a ver que os parece el aparatito.

Aqui el ESC, comprado en ebay y con micro ATMEGA8A

(http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQYUbO1_LQH0E4cJ2K__2f7W-EN5XgIV2rw3KGAQ5S-YQeas-US)

Aqui pongo el esquema sacado por mi. No se parece mucho a los existentes, pero puede valer y lo mejor es que monta mosfet de 70A ,Jejejejeje.
Lo peor que usa bombas de carga para disparar los mosfet en la parte positiva, estamos limitados a un Ton determinado por el condensador de carga. Pero bueno por 5€ no de puede pedir mas, ademas lo estoy modificando para usarlo por I2C y de esta manera optimizar el codigo del KKMulticopter.
(http://img600.imageshack.us/img600/8923/dibujozwys.jpg)

Que os parece el proyecto, empieza a tomar forma. jejeje.

Hola Centiane:
Lamento contrariarte, pero estás equivocado en el tema de las bon¡mbas de carga para disparar los mosfet en la parte positiva: Creo que para evitar problemas en la zona cero de los tiristores multiválvulas, deberías acoplar un condensador de fluzo en el pin positivo de la delco. Si no lo haces así, corres el riesgo de combustión espontanea de la placa kk.
Ahora en serio, me dejas impresionado. Sigue posteando tus avances, aunque no me entere de nada(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/undecided.gif)

Gracias Mikel32, por lo menos se que alguien sigue el post y eso me ayuda a seguir posteando dia a dia.
Ademas espero ansiosamente los motores que me faltan dos y los ESC que solo tengo uno y ya lo tengo "despotricado", pero funcionando.
La emisora tengo encima de la mesa el acuse de recibo y pasado mñana la "despotrigo" es una T7AH-2400, que no tengo mucha info de ella pero ya le sacaremos algo, jejejeje.

Un saludo y gracias por el apoyo.

Hola a tod@s.
Todo aquel que quisiera ayudar, en estos momentos estoy buscando esc jodidos o quemados de los que al final iran al cubo de la basura. Estoy en la etapa de desarrollo de los ESC y me gustaria ver que tipo de electronica montan los distintos fabricantes y que se le puede sacar.
El motivo es desarrollar un firmware con control por I2C para de esta forma aprovechar al maximo la placa KKmulticpter.
Todos aquellos que tengais algun ESC(variador no importa el fabricante del micro que monte Silabs, Atmel, etc) por favor poneos en contacto por MP.


Un saludo y gracias por todo.

Aqui el esquema de la brujula.
(http://img406.imageshack.us/img406/3471/brujula.jpg)
Bueno espero que os vaya gustando.

Enhorabuena por tu proyecto. Espero que llegue a buen puerto, aunque no va a ser sencillo. Sin saber mucho de programación, yo iría implementando los distintos elementos uno a uno porque más vale algo básico y que funcione que sofisticado y que sea imposible de ajustar como creo que ocurrió con multiwii en sus últimas actualizaciones.

Un saludo.

Pues aqui unas fotitos de "la pulga", el jodido tiene un tamaño de 2x2 mm y nada menos que 10 pines, pero ya lo tengo soldado. JEJE.

Pues si es la famosa brujula magnetica de 3 ejes, para que "mi bichito" se orinte sin mas.
(http://img51.imageshack.us/img51/8199/brujula2t.jpg)(http://img98.imageshack.us/img98/3315/brujula1.jpg)

Un saludo y que os guste el proyecto.

Que buena pinta, que placas mas pequeñas Y ESAS SOLDADURAS   ... impresionantes ¡¡¡, si me pongo yo, la gota de soldadura taparía toda la placa, ja ja ja nada que so te sigo pero desde la barrera.
saludos

Relentizo todo el proyecto (jo**r vaya ca**da), pues eso me llego un mando MOD T7AH-2400 para el monstruito y la mala suerte que me toca el que tiene el micro frito, le he sustiuido el micro por uno nuevo y ahora mismo ya he pesto en marcha el LCD y los botones.
Ahora como no tengo ganas de comprar otro, me he puesto a migrar las fuentes de Turnigy 9x a este otro, esto me llevara un mes al menos.
Con lo que todos mis esfuerzos ahora iran orientados al susodicho mando.(vaya suerte la mia)
Las alternativas son:
O me hago a la mano de otro igual le leo el micro y programo este. ( 360 segundos aproximadamente)
O me curro el new firmware para este. (por lo menos dos meses)

De todas formas posteare los ultimos resultsdos de la brujula electronica a la cual le he añadido un acererometro y un conversor de tensiones para el I2C, ahora mismo no dispongo de fotos, pero ya subire algunas mañana.

Si algun lector tiene este mando que se ponga en contacto comnigo por favor.


Un saludo Centiane.

P.D.

Ya he terminado la placa de la brujula y su esquema, el comjunto es de extrema miniatura y muy poco peso.
Tambien dispongo del esquema del mando anterior en cuestion. Subire los esquemas mañana.

Muy muy interesante el proyecto.
Lo sigo muy atento.

Somos muchos los que leemos y no escribimos, buen trabajo!

Compañeros, he sacado un poco de tiempo y aqui subo lo prometido, lo he testeado y va correctamente.
La comunicacion con los sensores es I2C y la familia a la que pertece el acererolmetro es la MESM de ST, el magnetometro es de FREESCALE (Motorola)
En las fotos los podeis ver. (Bueno no se ven muy bien debido a que ya he resinado la cara de cobre para que no se me axide y da reflejo el flash de la camara.
(http://img841.imageshack.us/img841/408/sensor2z.jpg)

La placa se compone basicamente de 4 CI empiezo por la parte superior izquierda donde esta colocado el regulador de tension para los 3,3V tipo LM1117 3.3, en la parte superior derecha encuentras el conversor de tensiones I2C de 5V a 3.3V en formato MSOP8 PCA9306CTR de la casa TEXAS INSTRUMENTS, en la parte inferior izquierda se encuentra el CI de mayor tamaño, es un acererometro de 3 ejes de la firma ST en emcapsulado LGA16 tipo LIS3LV02DL y por ultimo en la parte inferior derecha el magnetometro de la firma FREESCALE en formato 2x2 mm SSOP10 y tipo MAG3110 de tres ejes con resolucion mas que sufiente para la aplicacion que se pretende desarrollar.
Como padreis apreciar es todo estremadamente pequeño y compacto, el resto de elementos son algunas R y C que son necesaras para su correcto funcionamiento, como vereis en la placa cometi un pequeño error y el encapsulado del PCA lo elegi en formato SOIC8, por lo que he tenido que soldar unos pelitos de cobre que se aprecian en la foto, pero bueno, en la version 2 ya esta resuelto.
Ademas estoy a la espera de un sensor de presion de la firma freescale con una precision de unos 30cm de altura, no es muy preciso pero para las primeras pruebas es mas que suficiente.
(http://img525.imageshack.us/img525/3366/sensor1d.jpg)

Y para terminar como comente en el post anterior ahora mismo he detenido un poco el proyecto por mi poca suerte con el transmisor, el cual lo estoy reproramando, ya contare los avances, por ahora tan solo tengo implementadas las rutinas de la lectura de los stick y el muestreo por el LCD que trae de serie. (es un trabajo bastante arduo, asi que tendre que parar el proyecto por un tiempo.)

Un saludo y gracias por seguirme.

Agradecer al amigo MAZA (http://www.helicopterosrc.net/index.php?action=profile;u=72) por el aporte de los ESC quemados, he podido estraer de ellos varios componentes de ellos que me vienen de perlas para mi bichito, jejejejeje. MUCHAS GRACIAS MAZA.

Hola,

Buscando encontre estos tres, son un align 75A, un Hk de 18 a 20 y un hobbywing de 80A, si te sirven me pasas mp con tu dirección y el lunes te los pongo en correos.


(http://img836.imageshack.us/img836/5415/img20120525193518.jpg)

Gracias por el ofrecimiento ecoalfa, ya te envie el MP.
Espero poder aportar del mismo modo que me ayudais a mi.
A medida que vaya avanzando en el proyecto pondre la documentacion y pcbs para todo aquel que este interesado en su construccion o por lo menos en la construccion de los PCBs de los sensores.
A dia de hoy tan solo tengo lo que muestro en el post, y debido a un problema con el radio-transmisor he tenido que relentizar el proyecto para reparar y crear un firmware nuevo para este transmisor, T7AH-2400, que es muy economico y se puede tunear bastante bien. De momento puedo aportar el esquema y si alguien esta interesado las fuentes del control del LCD y lectura de todos los sensores (switch, buttons, stick, trimmers, I2C, SPI, etc), esto relentiza el proyecto inicial, pero tendremos un equipo de radio mas profesional.

(http://desmond.imageshack.us/Himg440/scaled.php?server=440&filename=esquemala.jpg&res=landing)


Bueno no me enrollo mas.

Un saludo Centiane.

Vaya con lo que te estas embarcando amigo, vaya nivel electrónico que te traes, me gustaría solo entender un poco para seguirte, pero llevo perdido desde el primer post, pero intentare seguir el proceso. me quedo con la boca abierta cujando leo que vas a crear un nuevo firmware para tunear ni mas ni menos que una emisora ufff (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/13.gif).
saludos

Perdonad si no he posteado antes, pero no tenia demasiados avances sobre los proyectos.
Pongo un resumen sobre los mismos.
En  la emisora ya he implementado el control de menus, gestian de botones, palancas ,trimmers y interruptores, estoy liado con los calculos de los mixer y la gestion del reloj asi como la gestion de la eeprom que trae de serie a emisora. (aunque suene a poco esto me ha llevado mas de lo que yo pensaba por diversos problemas con los micros de silabs que nunca antes los habia programado, y el entorno de desarrollo el cual no conocia, pero voy avanzando poco a poco, espero tenerlo terminado en un periodo no superior a dos meses, jejejeje)
En cuanto al multicopter, estoy recopilando material para montar el chasis en aluminio, para lo cual pedire un poco de ayuda a ver que os parece.

Para el conjunto soporte motores tren de aterrizaje utilizare perfil en "U" de aluminio anodizado de 12mm y un tickness de 1mm, lacado en blanco.
Para el tren de aterrizaje no lo tengo decidido aun, estoy entre fibla de carbono( punteres de cañas de pescar) o aluminio.
Para el alojamiento de la electronica ( Tarrina de CD`s jejejeje)
Para el soporte de baterias velcro cautelosamente tomado prestado de la caja de costura, jejejejeje.

Y no ocurre nada mas, si veis que me quedo cosillas, pues eso.


Un saludo y espero dar buenas noticias pronto.
Centiane.


P.D. Los ESC que he recibido ya estan desmontados y esperando ser reciclados, jejejeje.
En breve pondre algunas fotos de la emisora con los nuevos menus.

Disculpad que no haya posteado nada mas sobre los avances, ya que he tenido que dejar de un lado todo el proyecto, hay asuntos importantes en juego y no he podido atender mi proyect.

Espero poder retomar por donde lo deje y que todo vaya bien, de momento tan solo decir que me puse a fabricar el chasis con tren de aterrizaje incluido, los motores, esc's y placa de control tado me queda bastante compacto y con una rigidez mecanica aceptable.
Tambien he avanzado un poco en la emisora y ya tengo control sobre los menus y configuracion de los stick, el problema es que el codigo de programa ya ha alcanzado los 64Kb disponibles del micro y tendre que eliminar algunas de las implementaciones personales.

Por otro lado a corto plazo no creo poder iniciar de momento pues tendre que dejar tiempo para mi futura hija que llegara en breve.

Un saludo y disculpad la tardanza.


P.D. Dar las gracias a aquellas personas que de manera desinteresada enviaron PCB electronicas para el reciclaje de sus elementos, espero poder aportar todo lo que pueda en este foro, que con personas como ellas te sientes como en una gran familia unidas por el hobby.

Hola Centiane, enhorabuena por esa niña que viene!  es una buena noticia, cuida a la mami que aqui te esperaremos a la vuelta!(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/11.gif) 

esto si que es electrónica pura, felicitaciones por el proyecto, espero ver pronto a tu pequeño volando.

saludos

Disculpad por el abandono del proyecto, pero mi "princesa" me roba todo el tiempo del mundo y mas que tubiera.
Tan solo decir que todo sigue adelante, pero con paso pausado.
Pondre las fotos del chasis con los ESC y la placa KK montada.
Por otro lado he desechado los sensores que estaba construyendo, encorntre un 10DOF en ebay

http://www.ebay.es/itm/10DOF-Module-9-axis-Attitude-Indicator-L3G4200D-ADXL345-HMC5883L-BMP085-Module-/130764281100?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e7228950c (http://www.ebay.es/itm/10DOF-Module-9-axis-Attitude-Indicator-L3G4200D-ADXL345-HMC5883L-BMP085-Module-/130764281100?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e7228950c)

(http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?VISuperSize&item=130764281100)

y es que me quede un poco pasmado, tanto trabajar en el acondicionamiento de señal con el barometro para obtener precision con la altura y este equipo lo trae de "serie", jejeje.
- 3 ejes de libertad en acererometro XYZ ( Se puede mantener la horizontal con el suelo)
- 3 ejes de libertad en magnetometro XYZ (donde esta el norte magnetico? jejeej)
- 3 ejes de libertad en giroscopo XYZ (corrijamos esos movimientos involumtarios)
- 1 eje de libertad en presion ( a que altura estoy? uyuy no esta esto muy alto)

Como veis no merece la pena ponerse a currar en algo que esta hecho ademas a un precio increible, el que he puesto como link no es el mas economico, y todo esto en una plaquita que no es nada. Comunicacion por i2c o SPI, con interupciones de cada sensor.
Bueno ya os cotare, aunque sea de  tarde en tarde.

Un saludo Centiane.