Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Bueno, os dejo unas fotos del invento que estamos desarrollando para colocar una cabeza caliente al heli.
La cabeza caliente llevara otra emisora para que uno maneje la camara independiente del heli.

Lo que nos trae ahora de cabeza es el soporte en si, con que hacerlo, o como hacerlo. Todo esto son pruebas.

Se admiten aportaciones jejejejeej.

Saludos.

(http://www.helicopteros-rc.com/galerias/Cabeza%20caliente/Imagen203.jpg)

(http://www.helicopteros-rc.com/galerias/Cabeza%20caliente/Imagen202.jpg)

(http://www.helicopteros-rc.com/galerias/Cabeza%20caliente/Imagen201.jpg)
(http://www.helicopterosrc.net/Themes/dilbermc/images/icons/modify_inline.gif)

UF... eso no lo subía yo ni loco... Haz el diseño lo más simple posible.

Quereis que las patas "suban" para poder hacer 360º con la cámara?

Yo haría primero una "H", en la que se apoyarían las patas del heli, y en el centro el soporte de la cámara.
Y luego a esa "H", le pondría 2 patines superaltos para librar la altura del soporte de la cámara. Si se quiere hacer articulado, con unos rodamientos cada pata, sino soldado y reforzado por la parte trasera con una "X".

No ya, esto es para ir viendo como organizar el chollo.
 
Mi idea era hacer unos patines superaltos (para que libre el soporte de la camara) con una pletina arriba para colgar el propio soporte, la cabeza, en principio solo quiero que tenga unos 90 grados, con lo que, si la adelanto un poco las patas de adelante librarian, y de momento me ahorro el problema de escamotear las patas (despues ya se vera).
 
 

Bueno, como tenia la tarde libre, me calente y di a luz otra idea (o bardaridad), en este caso creo que el peso puede ser un problema, aunque viendo que un bicho de estos levanta un fuselaje.... no se. Cuanto pesa el fuselaje de un 50?
Esta hecho con tube de pvc de 25, podria hacerlo con menos diametro pero a lo mejor seria algo endeble.
De momento me reservo el aportar el peso de la estructura con el soporte de la camara, jejejeejejej, primero decirme cuanto pesa un fuselaje.

(http://www.helicopteros-rc.com/galerias/Cabeza%20caliente/Imagen205.jpg)

(http://www.helicopteros-rc.com/galerias/Cabeza%20caliente/Imagen204.jpg)

Por si te vale como referencia, mi Hughes MD500E (tamaño 600 o .50) en vuelo con todas las baterías está en 4.950kg, casi casi 5kg.
Y levanta el peso sin ningún problema.

1.5kg puedes meterselo sin problemas. Pero Ojo, que al llevar tan abajo el peso en tu caso, los sevos de alabeo y profundidad van a sufrir más para desnivelar el heli...

Este nuevo soporte me gusta mucho más que el anterior... jejejejeje

Bien, entonces estoy en el peso, no me paso tanto. Si la verdad es que el otro no habia por donde cojerlo, jajajajaja.
 
El tema de que le cueste mas desnivelarlo, la verdad, no me preocupa en exceso ya que cuando se vuele con esto sera para hacer un vuelo muy, muy, muy suave, pero bueno, a lo mejor hay que meter unos servos mejores, se vera despues de probar.
 
A ver si acabo de ingeniar el mecanismo que va en la parte alta del soporte, el que hara girar la camnara y pongo un video con los movimientos de la cabeza. El otro movimiento el basculante ya esta listo.
 
 
Un saludo.
 

david, lo de los servos no lo digo porque vayas a hacer maniobras bruscas, sino que al llevas mucho peso y muy abajo, el esfuerzo para mover el heli es mucho mayor, tenlo en cuenta.

Dices que estás en peso, pero con la cámara incuida???
Mi maqueta eléctrica, con 5kg no le costaba nada de nada subir. sin siquiera meter idle 2 subía sin problemas.

Con la camara igual me paso, me falta la camara, el receptor, unas bateiras, un servo (el otro esta puesto ya) y estoy en 1,3kg. Me voy a pasar algo.
 

Uf... que cámara vas a montar? Porque si es una compacta no pasa nada, pero si es una bridge o una reflex...

Se va a poner todo en 2kg por lo menos... y eso ya empieza a ser mucho peso.

ojo el segundo soporte esta mejor pero el peso de la camara tan adelantado no se yo , tendriais que tratar de meterlo en el centro del heli, en linea con el rotor. un saludete

Si el peso va a ser un problema, ademas pensaba contrapesar a atras para nivelar el peso  y dejar la camara adelantada para librar las patas de adelante al girar la cabeza.
 
Otro problema con el que me encuentro es que para que la cabeza gire lleva un servo arriba y va a soportar el peso de la cabeza y la camara, no se yo.
 
Bueno, iremos haciendo pruebas.
 

Contrapesar es muy mala solución, porque añade todavía más peso.

yo la centraria y con ese peso ya es mas que suficiente para comerte el tarro, si añades mas peso como dice hinote tendras un morrillo de mucho cuidado y quieras que no sufriran servos motor y todo el heli en general. un saludete

Centrémonos...

Qué cámara vas a subir al heli? Cuanto pesa? Vídeo o fotografía? Instalas un segundo receptor para controlarla? Disparo remoto?

Bien, suma el peso de cámara, receptor, servos, baterías... Con ese peso tenemos que contar desde el principio.

Otra cosa, cuanto movimiento quieres para la cámara? Con 90º en sintido vertical sobra. Ahora el horizontal... si vas a hacer toda este montaje, yo me plantearía desde el principio 180º como mínimo... sino, casi no merece la pena...

Bien, ahora centremonos en el soporte:

Yo haría una "H" de aluminio en donde fijar los patines del heli y del centro de la H colgaría la cámara.
La montura de la cámara, no la haría colgando directamente del servo, pues las vibraciones y peso van a fastidiarlo enseguida.
El soporte lo fijaría con rodamientos y un eje y el servo movería la montura con un reenvío (estilo cola de heli).

Ahora los patines. Desde el principio los haría móviles.
Pondría un servo GORDO de unos 15kg por lo menos con una cruceta de la que con 2 varillas movieran y subieran las patas.
Los patines, pues dos listones de aluminio y luego abajo una varilla recubierta por un rulo de las piscinas.

La unión de los patines con la H, la haría con unas bisagras de ferretería.

Creo que todo esto va a pesarte menos que los tubos de PVC...

Bueno, pues creo que voy a repetir el tema con tubo de 20 en vez de hacerlo con tubo de 25, he mirado y creo que puedo bajar bastante el peso al bajar el diametro del tubo.
 
Me resulta mas facil que de aluminio o cualquier otro sistema, solo hay que encolar y listo, jejejeje.
 
Bueno, ya os tendre informados.
 
Saludos.
 

Ya vamos por la version 3 de la cabeza caliente. En este caso la hice con tubo de pvc de 16mm. El peso a falta de camara, 1 servo, receptor, y baterias es de 890g.
 
Asi se ve:
 
(http://www.helicopteros-rc.com/galerias/Cabeza%20caliente/Imagen210.jpg)
 
(http://www.helicopteros-rc.com/galerias/Cabeza%20caliente/Imagen209.jpg)

Pues hoy he comprado una Toshiba Camileo H10 para montarle a la cabeza caliente. A ver si la pruebo y os enseño como va.
 
Es esta camara:
 
http://www.quegadgets.com/2008/07/31/la-nueva-videocamara-hd-toshiba-camileo-h10/ (http://www.quegadgets.com/2008/07/31/la-nueva-videocamara-hd-toshiba-camileo-h10/)
 
Saludos.
 

Es cámara es más o menos del mismo tamaño que la que yo llevo en mi heli (llevo una Panasonic SDR-S7 negra)

Estos dias estuve haciendo pruebas con el colgajo puesto en el heli y una camara de fotos canon que graba video a 640x480 bastante decente.
 
El heli se hace bastante dificil de controlar, hay que ubicar perfectamente pesos y centros de gravedad, y conseguir tomas con traveling suave es bastante complicado.
 
Ya le he puesto otra vez los dampers blandos y los paddles pesados.
No se si poniendole unas palas de 620mm iria mejor o dejarle las de 600mm
 
 
saludos

Mi cámara pesa 165gr y subida en el heli casi ni se nota que va puesta.
Tu problema creo que es una combinación de servos justos para ese peso extra y el peso muy muy abajo, muy alejado del cdg del heli. (Yo llevo servos de 9kilos y pico en CCPM)

Seguramente te haga efecto péndulo, no? (El heli tiende a nivelarse?)

Yo cuando grabo, como tengo el helicommand, le meto un poco de asistencia, si le meto mucha asistencia, hago las grabaciones casi como si estuviera parado en el suelo.

Si, yo en el paso llevo un 9252, pero en alabeo y profundidad llevo normalitos, unos 3010.
 
Y claro, con el helicommnad tiene que cambiar de narices la cosa.
 
Bueno, pues no se que hacer, crees que con unos servos mejores no tendria tantos problemas.
 
Y el helicommand ese es muy caro? jejejejeej
 
 

El Helicommand lo compré cuando estaba empezando con las traslaciones, y sí, es caro (unos 400napos)

El helicommand lo utilizo para mantener el heli horizontal cuando losubo mucho... así los 360º con la cámara los hago nivelados y que el heli no mueva tanto al heli si hace viento y la grabación sea más suave.

En cuanto a los servos... 6.5kilos para alabeo y profundidad en un sistema H1 como el del raptor... con el peso extra que lleva y tan abajo... uf... justos...

Yo ya te digo que llevo unos 9452 de 9.2kg en CCPM, que ya sabes que el esfuerzo por servo es mucho menor...

Hoy hemos hecho unas pruebas y bueno, bastante complicado, de momento hemos visto que nos cuelga mucho el invento. Estudiando el tema hemos visto que entre que subimos algo la cabeza y lo que nos sobra de tren abajo le podemos a sacar unos 10cm de alto, con lo cual el peso ira algo mas arriba. Si veo que asi aun va mal pondre unos servos con mas fuerza. Pero la grabacion sale bastante bien, el problema es que las traslaciones tienen que ser muy suaves y de momento nos falta esa suavidad, pero no vamos mal.
 
Un saludo.
 
 
 

Bueno, esta es la ultima version, despues de algunos vuelos de prueba hemos bajado la altura del soporte considerablemente.
Asi vamos
 
(http://www.helicopteros-rc.com/galerias/Cabeza%20caliente/Imagen215.jpg)
 
(http://www.helicopteros-rc.com/galerias/Cabeza%20caliente/Imagen214.jpg)
 
Despues pondre un video de una prueba.
 

Es un buen trabajo el que estas Haciendo David, pero pienso que aún esta un poco excedida de peso la base, espero equivocarme y que todo valla bien, sino hay que aligerar de alguna manera  (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/3.gif)

Pues la verdad es que esta ultima version con las patas mas cortas aun no la he probado. La anterior pesaba 890g sin la camara, calculo que con ella andaria en 1.2kg, ahora con las patas mas cortas (le saque unos 10cm) calculo andar en 1kg.
 
La verdad es que para esto lo ideal es un 90 o uno de gasolina con al menos 1,7m de rotor, pero bueno, es lo que hay.
 
Ayer hicimos una prueba y el video va bastante bien, lo malo es el heli, se hace algo incontrolable. Hinote me dijo que tenia que meter unos servos de mas fuerza, ahora lleva unos 3010 en alabeo y cabeceo.
 
Tambien pense en meter unas palas de 620mm a ver en que queda todo.
 
Un saludo.
 
 

Cuando dices que el heli es incontrolable, a que te refieres exactamente? Que es lo que hace?
Le cuesta inclinarse? Tiende a volver a posición horizontal? Es inestable? Tiene muchas incercias?

Cuentanos un poco lo que le pasa.

A ver, incontrolable tampoco, a lo mejor me exprese mal. Imagino que se debe a que sin la cabeza caliente lo mantengo bastante estable y con movimientos suaves y con ella me cuesta mas. Sera practicca tambien.

Incercias bastantes y luego no me hago con el gas, de hecho he copiado el modelo en la emisora para cuando vuelo con el trasto porque la curva de gas la tuve que modificar, claro, en cuanto cortaba un poquito, bajaba envenenado.

Lo peor es las inercias que coje y lo que cuesta hacer traslaciones lentas y estables.

Mañana haremos unas pruebas con la ultima modificacion. a ver si las subo para que las veais.

Basicamernte, es eso.

Pero... no vuelas preacelerado?

Pues no, jejejejejej, ni se me ocurrio utilizar nada. jajajajajaja. No vale reirse. Ni se me paso por la cabeza como solo es para hacer unos estacionarios y unas traslaciones ni me lo habia planteado.
 
Acabo de pesar todo el cotarro con camara y todo estoy en 1.4Kg.
 
 

(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Asombro/1.gif)  (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Asombro/1.gif)  (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Asombro/1.gif) 

Pero tío!!!!!!!!

Vuela preacelerado YA!!!

Con todo ese peso extra es normal que te vaya mal el heli y que tuvieras que subir la curva de gas.... yo es que hasta que comentaste lo de la curva de gas, daba por supuesto que volabas en idle2 con el motor al 100%

Jajajajajajajaja manda carallo, que dicen en mi pueblo.
 
Mañana probare a preacelerarme yo un poco tambien a ver si asi
 
jajajajajajaj
 

Bueno, pues de momento lo que grabo es este churro, encima ha cambiado el software de edicion por el Sony Vegas y me hago la picha un lio.
http://www.youtube.com/v/N5vlYMDSCsc

Saludos.

mmm, veo que apunta mucho hacia abajo...
Si elevas mucho el heli pues OK, pero si vuelas bajo... pssss, las grabaciones resultan confusas de ver.

Has pensado en estabilizar la cámara con gyros?

Salu2

PD. Tío... de tanto escribir en este hilo y de pensar en cosas para el soporte de la cámara... se me está calentando la cabeza para montarme yo un soporte también... El que tengo fijo me va bien, pero es que no se estar quieto y como ya tengo terminada la maqueta el y el 250... pues...

jajajajaj, hay que hacer algo, no? jejejej.
 
La camara lleva unos servos para que  se mueva en los dos sentidos, pero no se uso en ese vuelo, mas que nada porque tenemos que meterle un emisor para que el que opera la camara vea lo que ve la camara. otro tema es el objetivo de la camara no abre lo suficiente, o sea. que toca alejarse mas de lo que se quiera grabar.
 
Lo ideal aqui seria algo como la D90 de Nikon, la has visto. Reflex digital que graba video, y como graba. O sea una camara de video de objetivo intercambiable por unos 700€ (creo que es lo que cuesta el cuerpo de la D90).
 
A ver si esta semana esta un poco mejor y puedo grabar mas, estos dias hizo viento.
 
Seguimos en ello. Saludos.
 

Para subir una D90 o similar, no la subo en un 50, como mínimo me iría a un 90, por temas de peso y estabilidad.

Bueno, hoy he hecho otra prueba, soplaba de narices pero he querido ver como se manejaba esto con viento. Esto es lo que salio.
 
http://www.youtube.com/v/1o7QU3g_PFM
 
Estoy a la espera de que me lleguen unas palas de 620mm a ver que tal va la cosa con ellas. Tambien voy a volver a hacer la estructura de la camara con perfil en L de aluminio, super ligero, yo creo que los 6 metros que tuve en la mano pesaban lo mismo que la estructura que tengo hecha. Asi que calculo que el peso se quedara en los 350g de la camara y otros 500 como muchisimo de la estructura.
 
Ya os contare.
 
Un saludo.

Bueno, pues vamos por la version 25000 de la cabeza caliente, esta version es de aluminio. Os dejo unas fotos
 
(http://www.helicopteros-rc.com/galerias/Cabeza%20caliente/Imagen222.jpg)
 
(http://www.helicopteros-rc.com/galerias/Cabeza%20caliente/Imagen221.jpg)
 
Ahora mismo con lo que veis en la foto estoy en 400g. Faltaran otros 500 entre camara, cabeza, servos.... total que lo he bajado 1/2 kg. Que no es poco.
En cuanto al heli, le he vuelto a poner los paddles pesados y la diferencia es brutal, claro lo tenia para hacer 3d y se nota. He vuelto a poner los dampers blandos, los paddles pesados y hoy probare unas palas MS Composit de fibra de vidrio de 620. Pero solo con los paddles ya he notado mucha diferencia.
Ya seguire contando
Saludos.,
 

A que no era tan dificil hacelo en aluminio?

Yo lo que haría ahora es poner unos rulos de esos de piscina a modo de patines... evitas aterrizajes duros, se verá mejor y creo que se enganchará menos en el suelo que el perfil de aluminio.

La verdad es que si, cortar, remachar y punto.... si, aun falta preparar todo eso que comentas para que amortigue un poco, pero ya va mejor.
Hoy a ultima hora voy a hacer unas pruebas ya mas en serio, ayer probe el heli sin nada y va mucho mas estable.
 
A la noche subire las pruebas, a ver que tal.
 
Un saludo.
 

Me alegro de que se vaya mejorando el proyecto. Al final ya verás como te queda genial!

Ayer aun soplando a tope volamos el heli con la camara, entre el viento y que la camara no vale mucho y que eran las 9 de la noche y la luz no es la que debiera ser, salio esto, de un deposito se aprovecharon unas pocas tomas, no muy buenas, por cierto.
Otro tema es que las tomas fijas se grabaron a las 4 de la tarde y las aereas a las 9 con la consiguiente diferencia de luz y calidad.
http://www.youtube.com/v/poJXD9dd1-Y

SAludos.

Tio pues se ve superbien! esperamos todas las evoluciones del proyecto!

Salu2

Bueno, ahi os dejo la ultima prueba con la cabeza caliente, que ya nos esta calentando la nuestra. Parece que vamos por el buen camino.
 
http://www.youtube.com/v/0aIrWJ2qlyM
 
Saludos.
 

Bueno, esta es la ultima prueba con la camara onbloard y la cabeza caliente. Hemos colgado la estructura con unos pulpos de 15cm, de forma que cuando el heli despega la estructura no esta totalmente en contacto con el heli. Despues se le ha pasado un sofrware para eliminar las vibraciones.

Este es el resultado:

http://www.youtube.com/v/m52ARZFwBCE


Un saludo

Te has planteado quitar el tren completo y atornillar el soporte de la cam directo al chasis con unos damper de goma entremedias?

mejoraría el centro de gravedad, y sacarías peso.   También puedes combinar el aluminio con varilla de las que se usan en las cometas (decatlon)

Lo ideal es como dice Hinote, estabilizar con dos giroscopos, y hacer un tren elevable. Vi hace tiempo uno que lo levantaba mediante un cilíndro neumatico y un pequeño depósito con aire comprimido.

El tren elevable era la idea inicial, pero por complejidad la dejamos de momento. Lo de quitar el tren al heli y ponerle directamente la estructura es otra posibilidad que aun no probamos. De hecho hasta pregunte cuanto valia el tren del JR Voyager, que es un tren muy alto que cabria la camara sin problemas pero pedian 90€ por el tren.
 
Tambien lo quiero probar con el freya, algo mas de peso aguantara y algo mas de estabilidad tendra, supongo. Es que aun nos falta el emisor de video para poder ver en tierra lo que ve la camara y orientarla. La cabeza caliente que tengo viene preparada para hacer los dos movimientos.
 
De todas formas el software hay que pasarselo igual, siempre queda el video mejor, mas fino.
 
 

Bueno, despues de muchos intentos con inventos caseros he localizado esta gente que lo tiene todo hecho.
 
http://www.photoshipone.com/ (http://www.photoshipone.com/)
 
 
Un saludo.
 

Como se llama ese progrma para quitarle vibraciones al video?

un saludo y gracias

Yo trabajé conuna gente de Bilbao que tenia este sistema (http://www.photoshipone.com/ (http://www.photoshipone.com/))
 
Una pasada...ellos trabajaban con una panasonic P2 y tenian contro de foco tambien.....